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公开(公告)号：CN114926590A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210554957.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种海量点云数据可视化方法，包括以下步骤：S1、构建场景树，当视点变化时，基于节点可见性算法判断场景树中节点是否在可见范围内，若在，则进行步骤S2，若不在，则将节点点云数据释放；S2、将节点点云数据通过内存映射技术从外存中取出放入到按投影尺寸维护的优先级队列中，并将此节点的上次是否显示属性设置为是；S3、判断所有可见节点点云数据总和是否超过所设定的点云绘制总数阈值，若是，则停止遍历。
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公开(公告)号：CN114460966A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210120779.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Inventor： 姜诚 , 黄和燕 , 张兴华 , 刘洪驿 , 王黎伟 , 张福 , 罗望春 , 李翔 , 莫兵兵 , 梁晖明 , 余德泉 , 石志彬 , 王鸿涛 , 赵继光 , 林冬 , 王昊 , 于力 , 李彬 , 刘岚 , 吴新桥
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够提高无人机对输电线路的巡检水平。该方法包括：获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。
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公开(公告)号：CN115410036A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210986456.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/00 , H04N1/32
Abstract: 本发明公开了一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，涉及架空输电线路技术领域，包括S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理；S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据；S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理；S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取。本发明采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法，提高了架空输电线路点云自动化分类及提取的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN114627569A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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公开(公告)号：CN114627569B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210239938.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力线路巡检无人机的压力检测信息；当压力检测信息大于预设的压力阈值时，获取电力线路巡检无人机的电路状态，并基于电路状态确定电力线路巡检无人机的飞行状态；若飞行状态为异常飞行状态，则获取电力线路巡检无人机所对应的电力巡检信息和飞行信息；基于电力巡检信息和飞行信息生成针对电力线路巡检无人机的救援请求，并将救援请求发送到救援工作站对应的终端，能够避免电力线路巡检无人机的损毁以及避免产生不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898043A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210557529.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了一种激光点云数据瓦片构建方法，属于三维激光点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据，根据线性八叉树空间结构对原始点云数据进行分割，得到多个不同层级的局部点云区域；根据局部点云区域中点云数据点的曲率大小，将局部点云区域划分成不同的区域网格，并对不同区域网格中的点云数据点采用不同的采样算法进行点云采样；读取局部点云区域中进行点云采样后的点云数据点生成瓦片数据。本发明公开了一种完整激光点云数据瓦片构建方法，能够实现点云数据的快速检索并保留点云数据的细节特征。
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公开(公告)号：CN114842262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508286.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合线路通道正射影像的激光点云地物自动识别方法，包括：采集线路通道正射影像数据，并进行预处理；采用随机森林算法对修正后正射影像进行识别分类；采集线路通道激光点云数据和杆塔台账数据，并对激光点云数据进行预处理，提取出地面点云以及杆塔和电力线点云，将剩余激光点云数据作为目标点云；正射影像分类结果作为约束条件对目标点云进行点云分割，采用随机森林算法对所述粗分类结果进行精细分类，获得点云识别结果。基于正射影像的诸多特点，将正射影像的二维优势与激光点云的三维优势相结合，提高点云分类的精度，同时在正射影像分类的基础上加入点云分类并行处理，提高了点云分类处理的效率。
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公开(公告)号：CN114545978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236811.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
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公开(公告)号：CN114545978B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210236811.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
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公开(公告)号：CN114518765A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210127754.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Inventor： 姜诚 , 黄和燕 , 张兴华 , 刘洪驿 , 王黎伟 , 张福 , 罗望春 , 李翔 , 莫兵兵 , 梁晖明 , 余德泉 , 石志彬 , 王鸿涛 , 赵继光 , 林冬 , 王昊 , 于力 , 李彬 , 刘岚 , 吴新桥
Abstract: 本申请涉及一种基于GIS的巡检飞行器航线实时反馈修正系统，本申请能够提高飞行器的安全性。该系统包括航线编辑模块、数字地图编辑模块、飞行准备模块、航线分析模块、位置姿态分析模块、飞行参数显示模块和路径修正模块，其中：航线编辑模块，用于响应于飞行任务指示，创建任务初始航线；数字地图编辑模块，用于根据全球地图图层和用户自定义地图，创建融合地图；飞行准备模块，用于合成任务初始航线和融合地图，得到航线任务地图；航线分析模块，用于加载航线任务地图，并将航线任务地图发送至远程客户端和数据存储服务器中；位置姿态分析模块，用于获取飞行器的实时状态；路径修正模块，用于基于GIS数据和GPS偏差针对飞行器的实时状态进行修正。
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