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公开(公告)号：CN111538950A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010307650.6
申请日：2020-04-17
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明提供一种多无人平台干扰资源分配方法，它针对多无人平台协同有源干扰多飞行目标末制导雷达问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中针对干扰方干扰效能评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效空间四类评估指标，针对飞行目标威胁度评估，确定目标速度、距离、俯仰角和高度四类评估指标；并以此为基础，通过构建协同干扰效果最优化目标函数和约束条件。本发明的优点是：增加无人艇干扰平台，充分考虑无人机和无人艇的区别，重点体现在平台位置采用三维坐标、干扰指标中干扰有效空间的建立上；综合考虑干扰方干扰性能和飞行目标威胁度，有效提取协同干扰效能的评估指标。
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公开(公告)号：CN108551564A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810274458.4
申请日：2018-03-29
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明提供了一种用于高速飞行目标观测的高速相机精确触发和高速图像传输装置，其特征在于：包括高速视频记录系统、声压信号采集处理系统和无线图像传输模块三部分；高速视频记录系统包括高速视频相机、高速存储装置和主控计算机三部分，声压信号采集处理系统包括声音采集和调理、模拟放大、A/D转换和单片机处理器四个子系统，单片机子系统采用两个RS-422接口，与高速视频记录系统中的高速视频相机和主控计算机分别相连接。
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公开(公告)号：CN112731283B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011553627.1
申请日：2020-12-24
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明公开了一种基于多级维纳滤波器的高亚音速飞行目标声学测向方法，采用均匀分布于空间十字阵列上的声传感器阵列进行测向，首先建立宽带时域阵列信号模型，得到接收信号矩阵；对每个离散接收信号进行小波变换，得到接收信号矩阵在某一尺度下的小波矩阵；利用多级维纳滤波器对小波变换后的信号进行多级维纳滤波，得到信号子空间和噪声子空间，构建二维空间谱函数，对俯仰角和方位角两个变量组合按照其取值范围和设定步长，对其二维空间谱函数进行二维谱峰搜索，得到目标声信号的二维达到角最优估计值。本发明方法有效降低了测向的计算复杂度，提高了高亚音速飞行目标估计的实时性，拓展了基于多级维纳滤波器的DOA估计方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN115856784A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211582917.8
申请日：2022-12-09
申请人： 中国人民解放军91550部队
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 本发明属于电子对抗技术领域，具体涉及一种机动化箔条幕协同布放方法。在保持传统箔条幕干扰本身优势的情况下，通过无人机和海上平台协同布放箔条弹构设箔条幕干扰，基于改进的布谷鸟搜索算法以控制箔条弹布放速率和方向，使箔条幕能量质心随时间增长不断移动，有效应对雷达导引头抗干扰技术，并保证海上平台成功逃逸。本发明的优点为：面向空中威胁雷达导引头和实际对抗场景特点，借助布谷鸟搜索算法优化机制求取无人机与舰艇的箔条弹布放参数，通过无人机与舰艇协同完成对多枚箔条弹的可控化逐枚布放，实现箔条幕质心按照一定规律随时间不断移动，加快海上平台逃逸速度，并有效应对雷达导引头动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术。
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公开(公告)号：CN111538950B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010307650.6
申请日：2020-04-17
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明提供一种多无人平台干扰资源分配方法，它针对多无人平台协同有源干扰多飞行目标末制导雷达问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中针对干扰方干扰效能评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效空间四类评估指标，针对飞行目标威胁度评估，确定目标速度、距离、俯仰角和高度四类评估指标；并以此为基础，通过构建协同干扰效果最优化目标函数和约束条件。本发明的优点是：增加无人艇干扰平台，充分考虑无人机和无人艇的区别，重点体现在平台位置采用三维坐标、干扰指标中干扰有效空间的建立上；综合考虑干扰方干扰性能和飞行目标威胁度，有效提取协同干扰效能的评估指标。
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公开(公告)号：CN115884397A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211571692.6
申请日：2022-12-08
申请人： 中国人民解放军91550部队
IPC分类号： H04W72/0453 , H04W72/53 , H04W72/541 , H04W72/566 , H04B17/382 , H04K3/00 , H04B7/06 , H04B7/08
摘要： 针对如何在无人平台上设计实现电磁频谱兼容和隐身性好且能执行多类任务的多功能射频系统的问题，本发明公开了一种面向无人平台的干扰探测通信多功能射频系统，包括天线阵面单元、数字射频/中频交换网络、信号处理单元、数据交换网络、数据处理和显示单元；天线阵面单元包括天线辐射单元、数字T/R组件和电源；天线辐射单元包括通信天线阵列、探测天线阵列和干扰天线阵列；数字T/R组件包括发送链路、接收链路和收发开关；信号处理单元用于实现探测、通信和干扰的信号处理过程；数据处理和显示单元用于对信号处理结果数据进行分类处理并显示。本发明为无人平台的集成化和智能化提供了硬件实现基础，促进了无人平台向智能化、隐身化发展。
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公开(公告)号：CN106851230A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710215201.7
申请日：2017-04-02
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明提供了一种高速相机精确触发和高速图像准实时传输方法，其中高速相机精确触发采用基于声音的触发方式，当被摄录场景发出一定分贝值的声音时，实现高速相机触发模式的切换，在未检测到超过阈值的分贝声音时，高速相机采用循环存储模式，当声音触发信号出现时，高速相机由循环存储转换为顺序存储，实现兴趣场景的高速视频记录。待记录过程结束后，通过记录触发时间点的方式对高速视频数据进行快速检索，视频图像数据以流文件格式存储，在每帧记录图像表明时间标记，便于图像的快速检索，检索过程可以根据需要进行跳跃式查找，从而节约带宽，提高检索图像的传输效率。
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公开(公告)号：CN112731283A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011553627.1
申请日：2020-12-24
申请人： 中国人民解放军91550部队
摘要： 本发明公开了一种基于多级维纳滤波器的高亚音速飞行目标声学测向方法，采用均匀分布于空间十字阵列上的声传感器阵列进行测向，首先建立宽带时域阵列信号模型，得到接收信号矩阵；对每个离散接收信号进行小波变换，得到接收信号矩阵在某一尺度下的小波矩阵；利用多级维纳滤波器对小波变换后的信号进行多级维纳滤波，得到信号子空间和噪声子空间，构建二维空间谱函数，对俯仰角和方位角两个变量组合按照其取值范围和设定步长，对其二维空间谱函数进行二维谱峰搜索，得到目标声信号的二维达到角最优估计值。本发明方法有效降低了测向的计算复杂度，提高了高亚音速飞行目标估计的实时性，拓展了基于多级维纳滤波器的DOA估计方法的应用范围。
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