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公开(公告)号：CN105122999B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105744756A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610163665.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法，贴插作业头包括贴插头支座、同步带装置一、控制电机一、L型滑块、夹紧气缸、同步带装置二、控制电机二、柔索张紧夹持式夹头、花键轴、花键轴套一、花键轴套二、拉杆和推力轴承；在夹紧气缸动作下，通过拉杆能控制柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态或处于松开状态；通过控制电机一，同步带一能带动L型滑块、夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头一起沿垂向上、下移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二，能带动从动轮二转动，从而带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动。
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公开(公告)号：CN105035985A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510436892.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。
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公开(公告)号：CN104691325A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510097580.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 一种双工位离合控制和离合锁止方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开或结合，且都有进行离合锁止的操作杆，能控制离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，实现离合锁止；从而使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。本发明降低了操作的失误和提高了工作效率，且具有通用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105611748B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610163664.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种大型电子元件贴插头及其贴插方法，贴插头包括贴插头支座、同步带装置一、控制电机一、L型滑块、夹紧气缸、同步带装置二、控制电机二、夹头、花键轴、花键轴套一、花键轴套二、拉杆和推力轴承；在夹紧气缸的动作下，通过拉杆能控制夹头处于夹紧或松开状态，从而利用夹头夹紧或松开大型电子元件；通过控制电机一转动，同步带一能带动L型滑块沿垂向上、下移动，从而带动夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和夹头一起移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二转动，能带动从动轮二转动，从而依次带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动，实现对夹头转角控制。
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公开(公告)号：CN104787596B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510050992.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法，包括料箱组件、送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件、回灰螺旋组件、灰量调节结构和实现螺旋旋转运动的换向器；送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件和回灰螺旋组件组成螺旋循环机构，送灰螺旋位于料箱组件下部，其余螺旋设置在料箱组件之外，石灰装入料箱组件，在送灰螺旋的作用下，送入进灰螺旋组件中，再由进灰螺旋将石灰输入到播撒螺旋中，当石灰在播撒螺旋作用下向前运动时，石灰会在播撒螺旋的推挤作用下从播撒螺旋下面灰量调节机构的条型孔落下，在播撒螺旋末端多余的石灰会进入回灰螺旋组件，在回灰螺旋的作用下送回到料箱，完成一次播撒运动循环。
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公开(公告)号：CN104998816B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510372746.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置，采用多级振动方式进行油茶果脱壳分选；首先通过一个分级振动系统对油茶果进行分级分选，将油茶果通过振动进行大小分级，并将分级后的油茶果分别投入到油茶果脱壳分选装置内或排出；进入油茶果脱壳分选装置的油茶果经过脱壳后，通过分选振动系统进行振动分选，实现油茶壳籽混合物的清选分离。本发明通过两级振动实现油茶果的分级分离，适合于采摘的新鲜油茶果或堆沤处理过的油茶果的脱壳与分选，清选分离效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN104691325B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510097580.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 一种双工位离合控制和离合锁止方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开或结合，且都有进行离合锁止的操作杆，能控制离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，实现离合锁止；从而使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。本发明降低了操作的失误和提高了工作效率，且具有通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104773196B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510097637.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种双工位转向方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制左转总支撑管带动左转执行拉杆实现机车左转，且都能通过控制右转总支撑管带动右转执行拉杆实现机车右转；使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车的转向和离合锁止进行控制。本发明通过设置双工位转向装置让工作人员在机车上不同位置都能控制机车的转向，扩大了工作人员的观察范围，使得工作人员能更好的控制机车的转向和运行，从而增强底盘操作的安全性，降低操作失误和提高工作效率，且具有通用性强的特点。
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