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公开(公告)号：CN105122999B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105035985A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510436892.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。
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公开(公告)号：CN104094734A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410349518.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法，其特征在于：采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头，左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动，并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干，在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件，通过振动曲柄组件的振动使树干摇动，进行机械振动式林果采收，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘，且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构，这种振动和振幅调节方法具有结构简单，振幅调节可靠价格低廉的特点，完全可以满足各种果树的果实采摘要求。
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公开(公告)号：CN104998811B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510373130.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种齿辊式油茶壳籽清选方法及装置，利用齿辊交互作用，将油茶壳与油茶籽分离；油茶壳籽混合物由外壳上的进料口进入清选分离装置内部，落在齿辊上部，通过扫料螺旋的旋转，使物料在清选分离装置内部均匀铺开，同时不断地推进物料；油茶壳在齿辊的作用下从壳籽混合物中分离，进入出壳口；剩余的油茶籽则在扫料螺旋的作用下进入出籽口，从而达到壳籽分离的目的。本发明在扫料螺旋扫动壳籽混合物将其均匀铺平后，将混合物中的油茶果壳“抓”住并向下拖动，最终拖离清选装置内部，进入出壳口，而籽则因体积较大，不会被“抓”住，最终在扫料螺旋的推动作用下进入出籽口，这种结构非常有利于不同含水率的油茶壳籽混合物的壳籽分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105122999A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN104773196A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510097637.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种双工位转向方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制左转总支撑管带动左转执行拉杆实现机车左转，且都能通过控制右转总支撑管带动右转执行拉杆实现机车右转；使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车的转向和离合锁止进行控制。本发明通过设置双工位转向装置让工作人员在机车上不同位置都能控制机车的转向，扩大了工作人员的观察范围，使得工作人员能更好的控制机车的转向和运行，从而增强底盘操作的安全性，降低操作失误和提高工作效率，且具有通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104044931A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275159.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 本发明公开了一种正反螺旋式播撒石灰机及其播撒方法。正反螺旋式播撒石灰机包括安装底座、执行机构、石灰料箱、位于安装底座侧面的传动机构和安装在安装底座下面的驱动轮；所述执行机构和石灰料箱安装在安装底座上，所述石灰料箱位于执行机构的上面，所述执行机构包括石灰料斗和位于石灰料斗中的正反螺旋组件，所述石灰料斗和正反螺旋组件均安装在安装底座上，所述传动机构连接驱动轮和正反螺旋组件。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过正反螺旋组件中的正反螺旋的作用，将放在料箱里的石灰搅拌其松动，将靠近石灰料斗U形料槽内壁的石灰挤压使其均匀的从出料孔中散落下来。
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公开(公告)号：CN104787596B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510050992.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G65/46
Abstract: 一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法，包括料箱组件、送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件、回灰螺旋组件、灰量调节结构和实现螺旋旋转运动的换向器；送灰螺旋组件、进灰螺旋组件、播撒螺旋组件和回灰螺旋组件组成螺旋循环机构，送灰螺旋位于料箱组件下部，其余螺旋设置在料箱组件之外，石灰装入料箱组件，在送灰螺旋的作用下，送入进灰螺旋组件中，再由进灰螺旋将石灰输入到播撒螺旋中，当石灰在播撒螺旋作用下向前运动时，石灰会在播撒螺旋的推挤作用下从播撒螺旋下面灰量调节机构的条型孔落下，在播撒螺旋末端多余的石灰会进入回灰螺旋组件，在回灰螺旋的作用下送回到料箱，完成一次播撒运动循环。
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公开(公告)号：CN104998816B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510372746.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置，采用多级振动方式进行油茶果脱壳分选；首先通过一个分级振动系统对油茶果进行分级分选，将油茶果通过振动进行大小分级，并将分级后的油茶果分别投入到油茶果脱壳分选装置内或排出；进入油茶果脱壳分选装置的油茶果经过脱壳后，通过分选振动系统进行振动分选，实现油茶壳籽混合物的清选分离。本发明通过两级振动实现油茶果的分级分离，适合于采摘的新鲜油茶果或堆沤处理过的油茶果的脱壳与分选，清选分离效果好，效率高。
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