一种踝关节康复机器人及其驱动机构

    公开(公告)号:CN116158939A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310203590.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域,具体的说是一种踝关节康复机器人及其驱动机构,包括支撑架,所述支撑架上侧固定连接有控制臂和支撑臂;踝关节活动板,所述踝关节活动板分别与控制臂、支撑臂转动连接;驱动机构,所述驱动机构设置于控制臂端部;小腿固定机构,所述小腿固定机构设置于控制臂和支撑臂之间;脚部固定机构,所述脚部固定机构设置于一对踝关节活动板远离控制臂的一侧;通过驱动机构控制踝关节活动板往复转动,实现踝关节的弯曲伸展动作,满足踝关节康复训练的要求,该机构方便移动、结构简单、质量较轻,无需患者自身发力,能够使患者随时随地自主完成康复训练,并且方便记录患者每天的踝关节曲伸运动次数、肌肉力量情况。

    一种髋关节软组织损伤护理用光治疗仪

    公开(公告)号:CN114588557A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210304490.9

    申请日:2022-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种髋关节软组织损伤护理用光治疗仪,包括:右侧顶部设有弹性块的治疗仪托架;铰接在所述治疗仪托架顶部的防尘盖,所述防尘盖抵压在所述弹性块上;安装在所述治疗仪托架下端的伸缩机构;滑动安装在所述治疗仪托架内的承托板,所述伸缩机构能够带着所述承托板上下移动;设置在所述承托板上的调节机构;连接在所述调节机构顶部的治疗仪本体,所述调节机构能够调节所述治疗仪本体的光治疗端头的转动方向,本发明能够对治疗仪本体的高度和方向进行调节,从而使得使用更加方便。

    一种用于膝关节康复训练的牵引装置

    公开(公告)号:CN115253185A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210395559.3

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供了一种用于膝关节康复训练的牵引装置,包括:牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端;所述牵引机构用于固定患者的膝关节;用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数,查询训练周期和康复训练数据,及进行医患沟通;主控制单元用于对获取的康复训练信息进行分析,并提醒患者的不良训练状态;数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析,并将会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至用户智能终端,及对用户发送的控制参数命令进行解析,并根据解析结果发送上行指令至主控制单元,本发明可较好的辅助患者进行膝关节康复训练,可进行远程医患沟通,针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案。

    一种防止老年人肌肉萎缩的锻炼装置

    公开(公告)号:CN112402911A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011395275.1

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种防止老年人肌肉萎缩的锻炼装置,包括底座、上板和前箱,所述前箱上设有腿部锻炼装置,所述箱体上安装有臂部锻炼装置,所述底座内设有保护装置,所述保护装置连接在所述臂部锻炼装置的下端,所述腿部锻炼装置包括第一拉绳,所述第一拉绳的右端连接有左滑板,所述臂部锻炼装置包括第二拉绳,所述第二拉绳的下端连接有配重箱,所述配重箱和所述箱体滑动连接,所述配重箱的下端连接有第三拉绳和连杆,所述第三拉绳的下端连接有右滑板,所述左滑板和所述右滑板之间连接有一对第一拉簧,所述连杆的下端和所述保护装置相连接,本发明能对臂部和腿部进行锻炼,且锻炼效果更好。

    一种用于治疗肌少症的热疗装置

    公开(公告)号:CN112402902B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202011411084.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗肌少症的热疗装置,包括基座、踏板、一对侧板、升降座、丝杆、摩擦盘、配重片、拉绳和阻力器,踏板的底部转动连接在基座上,踏板的底部与基座之间设置有第一拉伸弹簧,踏板的前侧底部设置有滚轮,滚轮滚动设置在升降座的顶部,升降座升降设置在基座上,丝杆转动设置在基座上,丝杆与升降座螺纹连接,摩擦盘固装在基座上,配重片通过键与丝杆连接,配重片的底部抵压在摩擦盘上,拉绳连接在升降座与阻力器之间,一对侧板对称连接在踏板的左右两侧,踏板和一对侧板上均设置有远红外加热片。本发明能够辅助用户进行锻炼,远红外加热片对用户的脚部和腿部进行加热,有利于促进用户血液供氧量,改善用户的肌肉功能。

    一种踝关节康复机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116158938A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310200945.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域,具体的说是一种踝关节康复机器人,包括固定支撑架,所述固定支撑架的表面固定安装有控制仓;驱动电机,所述驱动电机固定连接于控制仓的表面;鞋底,所述鞋底位于控制仓的一侧设置;踝关节支撑板,所述踝关节支撑板与鞋底的表面固定连接;所述固定绑带固定安装于鞋底的表面;小腿托板,所述小腿托板位于固定支撑架和控制仓之间设置,驱动电机带动鞋底运动,鞋底运动时使得患者的踝关节屈伸运动,可以方便对患者每天踝关节屈伸运动次数,肌肉力量情况进行记录,可以根据患者踝关节的肌肉力量调整驱动电机的驱动力矩,实现智能化的康复过程,使得患者可以随时随地进行训练,而不受到地域和环境的影响。

    一种用于治疗肌少症的热疗装置

    公开(公告)号:CN112402902A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011411084.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗肌少症的热疗装置,包括基座、踏板、一对侧板、升降座、丝杆、摩擦盘、配重片、拉绳和阻力器,踏板的底部转动连接在基座上,踏板的底部与基座之间设置有第一拉伸弹簧,踏板的前侧底部设置有滚轮,滚轮滚动设置在升降座的顶部,升降座升降设置在基座上,丝杆转动设置在基座上,丝杆与升降座螺纹连接,摩擦盘固装在基座上,配重片通过键与丝杆连接,配重片的底部抵压在摩擦盘上,拉绳连接在升降座与阻力器之间,一对侧板对称连接在踏板的左右两侧,踏板和一对侧板上均设置有远红外加热片。本发明能够辅助用户进行锻炼,远红外加热片对用户的脚部和腿部进行加热,有利于促进用户血液供氧量,改善用户的肌肉功能。

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