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公开(公告)号：CN105488816A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510845079.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉信息的矿物浮选泡沫流速在线检测装置及方法。采用Kinect获取泡沫颜色图像和深度信息，构成泡沫三维视觉信息。在嵌入式异构多核处理器内对当前帧和前一帧图像进行特征点提取和匹配，并利用特征点的像素坐标信息、深度信息和针孔投影成像模型计算出图像特征点的三维空间坐标。通过两帧图像匹配特征点的三维空间坐标和图像采集速率计算出泡沫在空间三个维度上的移动速率，即为泡沫流速。本发明实现了对浮选槽泡沫流速的实时在线非接触式检测，并且具有体积小、可移动性强、功耗低、成本低、检测速度快、可靠性高的特点，特别适合矿物浮选现场泡沫流速指标的实时在线测量，有助于实现浮选过程的自动监控，进而提高选矿效率。
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公开(公告)号：CN108668107A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710194281.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无线视频中继传输系统和方法。本发明所述传输系统由多个无线视频中继传输装置自组网而成，每个装置内集成有无线视觉传感器模块和无线路由模块。无线视觉传感器模块采集高清视频，处理、分析后发送至无线路由模块；无线路由模块动态地、中继地自组网，以构建基于IEEE 802.11系列标准的无线网络，使处于同一网络下的各装置间可以高效、可靠、稳定地传输高清视频流。按照生产过程要求，在生产现场布设一定数量的本系统应用装置，形成无线视觉传感器网络，利用装置的无线视觉传感器模块采集生产现场高清视频流，并在网络内自主选择最优路径将视频流传输至远程监控终端，有助于实现工业现场的大范围自动监控，进而提高工业自动化水平。
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公开(公告)号：CN105260237B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510634470.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种异构多核平台的任务调度系统。所述异构多核平台的任务调度系统包括处理器核集群和任务调度组件，所述任务调度组件用于对所述处理器核集群进行任务调度，所述处理器核集群包括多个不同的处理器核，所述任务调度组件包括任务模型创建模块、任务计算模块、任务调度模块及资源管理模块。本发明同时还公开一种异构多核平台的任务调度系统的调度方法。采用本发明提供的系统和方法，可以尽早执行关键任务，缩短任务集的总执行时间，提高整个异构多核平台的任务处理能力，增强了任务执行的并行性。
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公开(公告)号：CN105429725B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510788019.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：远程基准主父时钟与来自外部GPS时钟或北斗系统时钟的世界协调时UTC进行同步；本地一级PTP域各节点通过支持透明时钟功能的网络交换设备与远程基准主父时钟进行同步；每个基于Zynq平台的从时钟设备支持IEEE1588v2协议以及千兆以太网，接收来本级网络的最优主时钟进行时间同步和频率同步；下级PTP域通过边界时钟与主父时钟同步时，经由上级主时钟进行时钟同步，本级PTP域掌握自主时钟同步控制权期间，通过最佳主时钟算法选出最佳主时钟作为本级网络的主时钟。本发明还同时提供一种采用时钟同步方法的基于SOPC组网的亚微秒级时钟同步系统。
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公开(公告)号：CN106060462A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610413861.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的高性能视频处理及传输系统，系统设置于外部视频源和上位PC机之间，主要包括：视频输入模块，用于采集外部视频源信号中的有效数据；VDMA模块，将PL可编程逻辑模块中的视频信号高速传输到存储器中；视频处理模块，完成复杂的视频处理功能；AXI互联模块，连接PL可编程逻辑和PS处理系统；PS处理系统模块，控制和管理整个系统；PCIe模块，用于将视频帧数据封装为相应的PCIe报文，并通过PCIe总线在系统和上位PC机之间高速传送数据。本发明集高速采集、处理及传输高清视频能力于一体，系统具备处理能力强、视频质量高、传输速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108616722B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810346509.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , H04N21/8547 , H04N21/236 , H04N21/44 , H04N21/81 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式高清视频采集与数据流传输系统，基于Samsung S5P6818核心板，采用OV5640摄像头集成板卡采集高清图像数据，采用核心板内部集成的多媒体硬件编解码器对图像进行压缩编码，并使用算法处理算法对图像特征进行提取，通过板上搭建的流媒体服务器向局域网中发布实时视频和特征参数数据流。设计和实现远程PC客户端接收视频流数据和图像特征参数数据，通过解码、显示和本地存储，支持历史查询等功能。
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公开(公告)号：CN108616722A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810346509.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , H04N21/8547 , H04N21/236 , H04N21/44 , H04N21/81 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式高清视频采集与数据流传输系统，基于Samsung S5P6818核心板，采用OV5640摄像头集成板卡采集高清图像数据，采用核心板内部集成的多媒体硬件编解码器对图像进行压缩编码，并使用算法处理算法对图像特征进行提取，通过板上搭建的流媒体服务器向局域网中发布实时视频和特征参数数据流。设计和实现远程PC客户端接收视频流数据和图像特征参数数据，通过解码、显示和本地存储，支持历史查询等功能。
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公开(公告)号：CN105260339A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510504235.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Xilinx Zynq技术的大规模PLC系统，包括FPGA核心电路、CPU核心电路、DDR内存，Flash存储器和FIFO。系统采用FPGA核心电路和CPU核心电路的双核设计，实现了两个并行处理单元通过AXI系统总线片上互联，使用硬件描述语言动态、自由的修改硬件电路的逻辑结构，且可由ARM处理器来控制FPGA单元的配置工作。FPGA单元中构建PCI Express根结点控制器来与高速背板IO模块进行交互。数据的输入与输出和协议的实现均由FPGA硬件单元完成，有效地提高了PLC系统的工作效率，且运行灵活方便，能够较好的提升PLC系统的总体运行水平。
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公开(公告)号：CN105260237A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510634470.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种异构多核平台的任务调度系统。所述异构多核平台的任务调度系统包括处理器核集群和任务调度组件，所述任务调度组件用于对所述处理器核集群进行任务调度，所述处理器核集群包括多个不同的处理器核，所述任务调度组件包括任务模型创建模块、任务计算模块、任务调度模块及资源管理模块。本发明同时还公开一种异构多核平台的任务调度系统的调度方法。采用本发明提供的系统和方法，可以尽早执行关键任务，缩短任务集的总执行时间，提高整个异构多核平台的任务处理能力，增强了任务执行的并行性。
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公开(公告)号：CN106060462B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610413861.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq平台的高性能视频处理及传输系统，系统设置于外部视频源和上位PC机之间，主要包括：视频输入模块，用于采集外部视频源信号中的有效数据；VDMA模块，将PL可编程逻辑模块中的视频信号高速传输到存储器中；视频处理模块，完成复杂的视频处理功能；AXI互联模块，连接PL可编程逻辑和PS处理系统；PS处理系统模块，控制和管理整个系统；PCIe模块，用于将视频帧数据封装为相应的PCIe报文，并通过PCIe总线在系统和上位PC机之间高速传送数据。本发明集高速采集、处理及传输高清视频能力于一体，系统具备处理能力强、视频质量高、传输速度快等优点。
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