公开(公告)号：CN109886878A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910211775.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  梁仰辉 ,  郭璠 ,  王琦 ,  余国勤

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于由粗到精配准的红外图像拼接方法，其先对红外图像进行粗配准，再进行精配准，提高了图像配准精度，进而提升了图像拼接效果。其中，粗配准过程中利用两两相邻图像提取特征点构建单应性矩阵，让每张图在粗配准过程中都能使用未经变换的原图像作为特征点的提取对象，从而保证了特征点的提取数量。精配准的过程是基于精配准序列进行依次配准，对粗配准过程存在的形变误差进行调整，且其特征点提取过程基于与特征点对具有一致性的所有特征点对所覆盖的最小外接凸多边形的面积与原图像面积的百分比与图像配准精准度成正比的规律获取，保证了精配准的精度。

公开(公告)号：CN107705601A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710932536.0

申请日：2017-10-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  梁仰辉 ,  郭璠 ,  彭春华 ,  王琦

IPC: G08G1/0962 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: G08G1/09623 ,  H04L63/0815 ,  H04L67/141

Abstract: 本发明提供了一种基于WiFi技术的交通信号灯识别系统及识别方法，其中识别系统包括设置在汽车上的客户端和与交通信号灯相连接的服务器，通过WiFi通信技术组建客户端与服务器之间的局域网，并将交通信号灯的实时状态和位置信息发送到车辆的客户端上，实现客户端对交通信号灯的识别；该方法采用客户端和服务器的绝对位置信息进行比对，有效减小了系统可能出现的误差；本发明还采用自行设计的自定义通信协议，通过简化数据包，极大地缩短了数据长度，避免了数据推送延迟，保证了数据推送的实时性。

公开(公告)号：CN109886878B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910211775.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐琎 ,  梁仰辉 ,  郭璠 ,  王琦 ,  余国勤

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于由粗到精配准的红外图像拼接方法，其先对红外图像进行粗配准，再进行精配准，提高了图像配准精度，进而提升了图像拼接效果。其中，粗配准过程中利用两两相邻图像提取特征点构建单应性矩阵，让每张图在粗配准过程中都能使用未经变换的原图像作为特征点的提取对象，从而保证了特征点的提取数量。精配准的过程是基于精配准序列进行依次配准，对粗配准过程存在的形变误差进行调整，且其特征点提取过程基于与特征点对具有一致性的所有特征点对所覆盖的最小外接凸多边形的面积与原图像面积的百分比与图像配准精准度成正比的规律获取，保证了精配准的精度。