公开(公告)号：CN118411695A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410569398.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈白帆 ,  周泽顺 ,  李亦澜 ,  黄刈

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

Abstract: 本发明公开了一种水田田垄区域提取方法，采用基于轻量级网络MobileNetV3的U‑Net模型建立语义分割网络及预训练模型，所述语义分割网络以MobileNetV3作为编码器减少了参数量，降低了网络的复杂度，所述编码器引入跳层连接，加强了图像分割任务中的细节和语义信息的整合。本发明还提供一种水田田垄区域边界线检测方法，利用基于随机采样一致性模型的边界线检测方法提取水田田垄边界线，所述边界线检测算法能够自适应地确定边界线数量，并且对侧边界线和端边界线的拟合精度较高。本发明还提供一种电子设备。

公开(公告)号：CN120077779A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510248034.0

申请日：2025-03-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈白帆 ,  万佳东 ,  李言覃 ,  李亦澜 ,  付悦思 ,  黄利书

IPC: A01B39/19 ,  A01B69/00 ,  A01B39/20 ,  A01B39/08

Abstract: 本发明公开了一种轮式水稻除草机器人，涉及杂草机械处理设备技术领域，包括车身支架、角模块、除草模块、收放电缸及恒力保持装置等部件。车身支架连接角模块、除草模块与自适应悬挂，保障整体稳固与地形适应能力。角模块集成牵引模组和转向模组，实现四轮四转，减小转向偏距，增强灵活性。除草模块设有不同布局的除草爪头，能进行行间、株间除草。收放电缸与恒力保持装置协同，稳定控制除草爪头高度。该机器人解决了传统除草方式和设备的诸多问题，如转向不便、除草不精准、地形适应差等。可高效去除杂草，提高作业效率，适用于水稻种植除草作业，助力农业现代化发展。

公开(公告)号：CN118485851A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410638673.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈白帆 ,  李亦澜 ,  周泽顺 ,  黄刈

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06T3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于透视矫正的作物行线检测方法、电子设备及介质，本发明在x轴上进行聚类，有助于解决作物缺失可能带来的作物行线漏检问题。本发明在作物行线检测过程中，通过在鸟瞰图上完成对聚类点的线性回归，再将结果逆向映射回原图像视角，以更准确地还原真实的作物行线。相较于直接在原始图像上进行线性回归，该方法能够更好地适应图像中的透视变换效应，从而提高了作物行线检测的精度和稳定性。