公开(公告)号：CN117347470A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311035457.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 李凯 ,  胡宇 ,  于三强 ,  南博龙 ,  李沅 ,  孔慧华 ,  庞存锁

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明涉及管道漏磁检测领域，公开了一种管道弯曲处的自适应漏磁检测装置及方法，包括依次通过万向节连接的动力节、电池节、计算节和漏磁节；本发明基于片上处理技术对多路传感器数据并行采集及同步高速处理；通过多传感器数据融合运动状态估计算法在漏磁检测装置入弯过程中实时估计漏磁节的运动状态并预定位出入弯位置，从而在管道弯曲与直线部分自适应切换激励磁场的强度。通过上述方式，本发明能够提高漏磁检测装置在管道中运动的稳定性，提升漏磁检测装置的数据处理性能和采集效率，增强漏磁检测装置在管道弯曲处的检测效果。

公开(公告)号：CN117008178A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310617790.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 李凯 ,  田平怡 ,  胡宇 ,  石琴 ,  高添泉 ,  翟宇 ,  李沅 ,  孔慧华 ,  庞存锁 ,  韩焱

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  H04W4/14 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种北斗和磁场定位网络的无缝切换方法，包括以下步骤：用户收到定位请求时，进行定位系统覆盖区域的判别，当北斗卫星信号可用时，则处于BDS定位系统覆盖区，进一步获取相关BDS卫星数据；根据获取的卫星数量和拉伊达法则分别对北斗和磁场定位的有效区域进行判别；采用LMS得到最优加权因子，并对BDS定位系统的信噪比的波动程度进行阈值判决，持续动态驻留时间T后，若卫星信号的信噪比依然满足该条件，则采用BDS定位系统，否则就进行BDS定位到磁场定位的切换。本发明实现北斗定位和磁场定位系统的切换，需要BDS定位系统、磁场定位系统和组合处理系统即可实现，不需要部署其它硬件设备，有较强的实用性和普及性。