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公开(公告)号：CN111923030A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010941547.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本发明具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。
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公开(公告)号：CN213796484U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022268518.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种便于拆装的并联式关节助力机器人，包括上下设置的弧形夹板和固定在每块弧形夹板两侧的转动支撑板，上下弧形夹板的同侧转动支撑板通过短转轴转动连接，且同侧转动支撑板的转动连接部位向一侧弯折，同侧的转动支撑板分别固定有水平的推动板，两侧设置的并联电动伸缩杆的两端分别固定在同侧的推动板的固定转轴上，其中一侧的推动板设置有控制电动伸缩杆往复伸缩的控制电路和充电电池，每块弧形夹板的开口部位设置有弹性固定插板，弹性固定插板的一端固定在弧形夹板的外侧壁上，另一端则贯穿弧形夹板另一侧侧壁的固定插块，每块固定插块分别贯穿拧有压紧螺栓。本实用新型便于安装固定及拆下，可以根据不同人群的腿的粗细进行调节，佩戴牢固可靠。
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公开(公告)号：CN212653444U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021956670.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本实用新型具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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