公开(公告)号：CN113600499A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110795784.1

申请日：2021-07-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 兰艳亭 ,  张希宽 ,  郭译凡 ,  王田 ,  张波

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了蔬果分拣技术领域的罗汉果分拣机器人，包括分拣平台、电控机械臂、K210从控模块、OV5640摄像头和STM32主控模块，K210从控模块信号连接有OV5640摄像头、STM32主控模块的串口、SD卡和LCD，STM32主控模块信号连接有KEY按键、K210从控模块的串口、微信小程序模块、电源适配器、LED和电控机械臂，STM32主控模块采用STM32F103C8T6作为主控芯片及其加载电路，采用OV5640摄像头，并辅以照明灯构成图像采集系统，使用K210从控模块搭载MobilenetV1模型作为图像处理系统，使用STM32主控模块控制数字舵机群来构成电控机械臂的运动控制系统，通过微信小程序模块、LED显示、LCD展示来实时反馈控制系统的状态，利用打开机械臂将不同规格的罗汉果分拣至分类箱内，该系统整体智能化程度高，具有市场推广前景。

公开(公告)号：CN116746888A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310842370.9

申请日：2023-07-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 张志东 ,  薛晨阳 ,  张希宽 ,  门九章 ,  李波 ,  马宇航 ,  常兴和 ,  臧俊斌 ,  曹溪源 ,  郭栋

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及脉搏信号检测领域，具体涉及一种基于LSTM模型的中医脉象识别方法及系统。其中的中医脉象识别方法包括获取检测者的脉搏信号、提取检测者脉搏信号的特征信息、经过LSTM模型运算输出脉象结果。其中的中医脉象识别系统包括获取模块、提取模块和输出模块：获取模块用于获取检测者的脉搏信号、提取模块用于提取脉搏信号的特征信息、输出模块用于将特征信息经过LSTM模型运算输出脉象结果。本发明的方法具有弦脉、滑脉、紧脉、牢脉识别准确度高的效果，在脉搏信号检测领域具有良好的应用前景。