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公开(公告)号：CN115040806A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964773.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于森林消防灭火领域，涉及一种机载灭火弹抛撒装置，由电机、转管、存速弹簧、存速活塞、存速活塞电磁限位销、灭火弹、灭火弹电磁限位销、固定管、抛撒管、抛撒弹簧、抛撒活塞、抛撒活塞电磁限位销、保护垫、抛撒活塞电磁限位销座、控制电路板、电源组成，通过电机及存速弹簧的作用，在灭火弹抛撒前，为其提供离心力和后坐力双环境力来解除灭火弹的冗余保险，有利用灭火弹的引信设计；本发明设计结构简单，操作使用方便，能够高效实现灭火弹的机载抛撒及引爆。
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公开(公告)号：CN106768296A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214117.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种应用于地下挖掘系统的区分地面震动信号干扰的方法，通过在监测区域内设置两个以上的地震动探测器；当目标行进时，采集目标通过每个地震动探测器的监测区域时的时间信息；由于已知两个地震动探测器之间的距离，利用位移和时间与速度的关系计算目标通过两个地震动探测器监测区域的平均速度；通过平均速度的大小判断产生地震动信号的成因；本发明利用地下挖掘的速度与地面车辆、人员行驶速度差别较大的特点，通过计算目标的速度来对采集到的地震动信号进行判断区分，从而提高利用微震动进行地下监控的效率，大大降低虚警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768296B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611214117.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种应用于地下挖掘系统的区分地面震动信号干扰的方法，通过在监测区域内设置两个以上的地震动探测器；当目标行进时，采集目标通过每个地震动探测器的监测区域时的时间信息；由于已知两个地震动探测器之间的距离，利用位移和时间与速度的关系计算目标通过两个地震动探测器监测区域的平均速度；通过平均速度的大小判断产生地震动信号的成因；本发明利用地下挖掘的速度与地面车辆、人员行驶速度差别较大的特点，通过计算目标的速度来对采集到的地震动信号进行判断区分，从而提高利用微震动进行地下监控的效率，大大降低虚警率。
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公开(公告)号：CN115047479A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964728.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机激光测高仪用识别云烟干扰装置，透光罩内侧设发射望远镜，发射望远镜后面设出射光反光镜A和出射光反光镜B，出射光反光镜A与出射光反光镜B后面设入射光反光镜A与入射光反光镜B，入射光反光镜A与入射光反光镜B后面设入射光反光镜C，入射光反光镜C中空部设准直透镜，准直透镜后设聚光透镜，聚光透镜后设光电探测器，光电探测器与反射回波信号处理电路、电源管理模块连接；反射回波信号处理电路包含第一级放大电路、第二级放大电路、比较器电路和计时电路。该装置结合激光发射器、光学镜片和反射回波信号处理电路，避免传统技术路线存在的激光反射回波信号脉宽较窄不容易识别的问题。
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公开(公告)号：CN106646378A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710000573.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明提供一种地下挖掘位置的定位方法，通过球型布设地震动探测器阵列，对地下挖掘引起的地震动信号进行采集，利用平面上的五个地震动探测器采集到的挖掘引起的地震动信号的时刻与各个地震动探测器的坐标，根据距离公式列出方程组求解挖掘点的平面坐标值，再通过立面上的三个地震动探测器采集的挖掘引起的地震动信号强度关系，判断挖掘点的深度坐标值范围；本发明方法不仅能够判断挖掘位置的平面坐标，同时能够判断地下挖掘的深度范围，有利于实现基于微震动的地下挖掘监控系统的有效监控。
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公开(公告)号：CN115047479B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964728.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机激光测高仪用识别云烟干扰装置，透光罩内侧设发射望远镜，发射望远镜后面设出射光反光镜A和出射光反光镜B，出射光反光镜A与出射光反光镜B后面设入射光反光镜A与入射光反光镜B，入射光反光镜A与入射光反光镜B后面设入射光反光镜C，入射光反光镜C中空部设准直透镜，准直透镜后设聚光透镜，聚光透镜后设光电探测器，光电探测器与反射回波信号处理电路、电源管理模块连接；反射回波信号处理电路包含第一级放大电路、第二级放大电路、比较器电路和计时电路。该装置结合激光发射器、光学镜片和反射回波信号处理电路，避免传统技术路线存在的激光反射回波信号脉宽较窄不容易识别的问题。
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公开(公告)号：CN115040806B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210964773.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于森林消防灭火领域，涉及一种机载灭火弹抛撒装置，由电机、转管、存速弹簧、存速活塞、存速活塞电磁限位销、灭火弹、灭火弹电磁限位销、固定管、抛撒管、抛撒弹簧、抛撒活塞、抛撒活塞电磁限位销、保护垫、抛撒活塞电磁限位销座、控制电路板、电源组成，通过电机及存速弹簧的作用，在灭火弹抛撒前，为其提供离心力和后坐力双环境力来解除灭火弹的冗余保险，有利用灭火弹的引信设计；本发明设计结构简单，操作使用方便，能够高效实现灭火弹的机载抛撒及引爆。
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