公开(公告)号：CN117968628A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410151809.8

申请日：2024-02-02

Applicant: 中交上海航道局有限公司

Inventor： 张兴强 ,  俞峥巍 ,  石通 ,  张建良 ,  孙正 ,  赵志冲 ,  尹学威 ,  罗傲梅

IPC: G01C5/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大面积软土区沉降监测方法及系统，涉及无人机测量技术领域，包括：采用无人机采集布设有多个标靶的被监测软土区域的初始点云数据，并提取出各标靶的中心平面坐标；以每个标靶的中心平面坐标为圆心，对角线长度为直径构建圆柱体，并分别筛选得到落在对应的圆柱体内部的内部点云数据；针对每个标靶，将对应的圆柱体划分为多个高程区间，统计各高程区间内内部点云数据的点云数据量，并保留点云数据量大于阈值的高程区间；由保留的内部点云数据中提取出标靶点云，并计算标靶点云的中心点高程作为对应的标靶所在位置的沉降监测结果。有益效果是可快速、准确、全面的获取其沉降情况，掌握大面积软土区的沉降变化趋势。