一种多重射频识别标签标记的丢失标签快速检测方法

    公开(公告)号:CN113392947A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110536214.0

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开的一种多重射频识别标签标记的丢失标签快速检测方法,属于标签检测领域。本发明采用多个RFID射频识别标签标记物品,有效地提高物品信息的存储空间,提高仓库管理的信息化、自动化程度;挑选有效哈希函数输出值,实现每个物品仅有一个RFID射频识别标签参与检测,避免同一物品由于多个标签参与检测而被重复检测,有效地提高检测的时间效率;采用多轮多次哈希映射,实现每个标签单独占用一个响应时隙,避免了标签间的干扰,有效地提高单轮检测的正确率;不需要RFID射频识别读写器通过广播RFID射频识别标签标识号的方式控制RFID射频识别标签进行响应,显著提高系统的保密性。本发明适用于仓储和物流等领域。

    一种提高NB-IoT终端设备能量利用效率的方法

    公开(公告)号:CN109041081B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201810816727.5

    申请日:2018-07-24

    Inventor: 刘昊 任忆

    Abstract: 本发明公开一种提高NB‑IoT终端设备能量利用效率的方法,步骤是:基站与移动终端建立连接后,基站统计移动终端连接建立状态下DL‑DCCH逻辑信道成功发送的数据总量,移动终端则统计连接建立状态下DL‑DCCH逻辑信道成功接收的数据总量;连接断开之后,基站和移动终端分别根据当前的数据总量与之前的各次记录计算出平均值和方差;基站和移动终端分别判断方差是否大于预设阈值,若小于,则分别使用平均值作为预测接收完成参数;基站与移动终端再次建立连接之后,当接收数据量大于等于预测接收完成参数后,缩短进入睡眠状态的时间,并延长休眠时间。此种方法能够通过对物联网设备通信数据量进行预测,在预测不再接收到数据时延长休眠时间,从而达到降低功耗的目的。

    低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成系统及方法

    公开(公告)号:CN109522293B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201811127587.7

    申请日:2018-09-27

    Inventor: 刘昊 郦家骅

    Abstract: 本发明公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成系统,服务获取模块从蓝牙官方组织网站获取相应服务和UUID信息,转换属性数据库服务模块根据输入参数输出相应服务有关的.gatt文件;.gatt文件是属性数据库编译模块的输入,属性数据库编译模块生成包含属性数据库数组的.h文件。本发明还公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成方法,包括如下步骤:查询蓝牙技术联盟的官方网站获得可获取的相应规范名的特定服务和服务相关的UUID;将服务转化为相应的.gatt文件并根据服务进行调整;将调整后的.gatt文件转换成包含属性数据库数组的.h文件。此种技术方案可完成属性数据库的生成,节省代码空间和存储空间。

    基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN109709517A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811502933.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法,涉及声源定位技术,属于测量测试的技术领域。首先,将以MIC阵列为中心的搜索空间进行栅格化;然后,选择出现声源概率最大的栅格点作为模拟退火算法的初始当前解并计算对应的可控响应功率;将当前解随机移动到相邻的栅格点产生新解,计算可控响应功率,若新解可控响应功率大于当前解可控响应功率,则接收新解为当前解,否则以exp(-Tdelta/T)的概率接收为当前解;将当前温度T下降Tdelta,将当前解随机移动到相邻的栅格点,确定新的当前解和新解;依此循环,直至满足一定条件结束,最大可控响应功率对应的解即是声源位置。本申请在不损失定位精度的条件下快速找到最大可控响应功率点,提高了定位的实时性。

    一种提高NB-IoT终端设备能量利用效率的方法

    公开(公告)号:CN109041081A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810816727.5

    申请日:2018-07-24

    Inventor: 刘昊 任忆

    Abstract: 本发明公开一种提高NB‑IoT终端设备能量利用效率的方法,步骤是:基站与移动终端建立连接后,基站统计移动终端连接建立状态下DL‑DCCH逻辑信道成功发送的数据总量,移动终端则统计连接建立状态下DL‑DCCH逻辑信道成功接收的数据总量;连接断开之后,基站和移动终端分别根据当前的数据总量与之前的各次记录计算出平均值和方差;基站和移动终端分别判断方差是否大于预设阈值,若小于,则分别使用平均值作为预测接收完成参数;基站与移动终端再次建立连接之后,当接收数据量大于等于预测接收完成参数后,缩短进入睡眠状态的时间,并延长休眠时间。此种方法能够通过对物联网设备通信数据量进行预测,在预测不再接收到数据时延长休眠时间,从而达到降低功耗的目的。

    低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成系统及方法

    公开(公告)号:CN109522293A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811127587.7

    申请日:2018-09-27

    Inventor: 刘昊 郦家骅

    Abstract: 本发明公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成系统,服务获取模块从蓝牙官方组织网站获取相应服务和UUID信息,转换属性数据库服务模块根据输入参数输出相应服务有关的.gatt文件;.gatt文件是属性数据库编译模块的输入,属性数据库编译模块生成包含属性数据库数组的.h文件。本发明还公开一种低功耗蓝牙4.2协议栈属性协议数据库预生成方法,包括如下步骤:查询蓝牙技术联盟的官方网站获得可获取的相应规范名的特定服务和服务相关的UUID;将服务转化为相应的.gatt文件并根据服务进行调整;将调整后的.gatt文件转换成包含属性数据库数组的.h文件。此种技术方案可完成属性数据库的生成,节省代码空间和存储空间。

    一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN108549385A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810492962.1

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法,将机器人所处的环境表示成栅格地图,并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径;机器人沿初始路径向目标点运动,判断是否遇到障碍物,遇到则采用VFH算法进行避障,否则继续向目标点运动;在避障时,首先沿初始路径中设置阶段目标点,生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步,更新当前位置,判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡,有则重新计算避障路径,无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步,循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率,保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。

    基于模拟退火算法的SRP-PHAT声源定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN109709517B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201811502933.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的SRP‑PHAT声源定位网格搜索方法,涉及声源定位技术,属于测量测试的技术领域。首先,将以MIC阵列为中心的搜索空间进行栅格化;然后,选择出现声源概率最大的栅格点作为模拟退火算法的初始当前解并计算对应的可控响应功率;将当前解随机移动到相邻的栅格点产生新解,计算可控响应功率,若新解可控响应功率大于当前解可控响应功率,则接收新解为当前解,否则以exp(‑Tdelta/T)的概率接收为当前解;将当前温度T下降Tdelta,将当前解随机移动到相邻的栅格点,确定新的当前解和新解;依此循环,直至满足一定条件结束,最大可控响应功率对应的解即是声源位置。本申请在不损失定位精度的条件下快速找到最大可控响应功率点,提高了定位的实时性。

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