公开(公告)号：CN109916386B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201910187151.5

申请日：2019-03-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  丁徐锴 ,  邢博文 ,  黄丽斌 ,  赵立业

IPC: G01C19/5684 ,  G01C19/04

Abstract: 本发明公开了一种具有抑制高过载后振荡过程功能的振环陀螺仪，包括阻尼环、静电阻尼电极以及微分控制器，阻尼环通过耦合梁与振环陀螺敏感环相连接；静电阻尼电极分为阻尼电极与驱动电极，分别布置在阻尼环内外两侧；微分控制器根据阻尼电极的输出电压，形成控制电压，加载到驱动电极上。本发明的一种具有抑制高过载后振荡过程功能的振环陀螺仪，可以实现敏感质量块在高过载后的主动阻尼衰减，加快稳定时间。

公开(公告)号：CN109916386A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910187151.5

申请日：2019-03-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  丁徐锴 ,  邢博文 ,  黄丽斌 ,  赵立业

IPC: G01C19/5684 ,  G01C19/04

Abstract: 本发明公开了一种具有抑制高过载后振荡过程功能的振环陀螺仪，包括阻尼环、静电阻尼电极以及微分控制器，阻尼环通过耦合梁与振环陀螺敏感环相连接；静电阻尼电极分为阻尼电极与驱动电极，分别布置在阻尼环内外两侧；微分控制器根据阻尼电极的输出电压，形成控制电压，加载到驱动电极上。本发明的一种具有抑制高过载后振荡过程功能的振环陀螺仪，可以实现敏感质量块在高过载后的主动阻尼衰减，加快稳定时间。

公开(公告)号：CN109029498B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810617245.7

申请日：2018-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  吕正 ,  邢博文 ,  丁徐锴 ,  黄丽斌

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于振环硅微陀螺仪模态互易的数字测控系统，带有基于模态互易的补偿模块，可以减小零偏误差，降低零偏漂移，实现测量控制与补偿的一体化；本发明采用FPGA实现数字测控系统及模态互易技术，可以复用数字测控系统，便于节约资源和数字电路调试；本发明采用RS485串口通信，可与上位机直接进行通信，便于数据采集。

公开(公告)号：CN109029498A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810617245.7

申请日：2018-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  吕正 ,  邢博文 ,  丁徐锴 ,  黄丽斌

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种用于振环硅微陀螺仪模态互易的数字测控系统，带有基于模态互易的补偿模块，可以减小零偏误差，降低零偏漂移，实现测量控制与补偿的一体化；本发明采用FPGA实现数字测控系统及模态互易技术，可以复用数字测控系统，便于节约资源和数字电路调试；本发明采用RS485串口通信，可与上位机直接进行通信，便于数据采集。

公开(公告)号：CN116466378A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310456518.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 汤新华 ,  叶红军 ,  马国驹 ,  邢博文 ,  华腾 ,  栾可蓬

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种基于单GNSS卫星场景下的定向方法，采用软件无线电和多天线构建多通道的卫星信号接收机，利用多通道之间同一卫星的载波相位差构建卫星信号导向矢量，通过导向矢量计算出卫星信号的来向。在此过程中，首先对软件无线电的处理延迟和天线的传播延迟进行标定，对多天线之间的相对位置进行量测，接着利用软件无线电和多个天线搭建多通道的卫星信号接收机，多个通道同时处理同一颗卫星的信号，然后在跟踪过程中，利用多个通道的载波相位差值估算卫星信号的导向矢量，最后通过导向矢量估算卫星信号的来向。本发明实现了快速卫星信号来向估计，同时结合卫星电文信息计算出双天线航向信息，完成单颗可见卫星场景下的定向功能。