公开(公告)号：CN110061675A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910466209.X

申请日：2019-05-30

Applicant: 东南大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 彭飞 ,  王志宇 ,  黄允凯 ,  刘伟志 ,  康晶辉 ,  谢冰若 ,  白龙 ,  邱腾飞

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法。该方法包括如下步骤：S1.基于永磁同步电机的电压方程建立优化函数；S2.通过拟牛顿迭代法对步骤S1中建立的优化函数进行求解得到电机转子的位置估计信息；S3.将步骤S2中得到的位置估计值作为锁相环的输入，经计算得到电机转子的速度估计值。经过计算，验证了本方法在电机全速范围内均为局部收敛，可以收敛在真值附近，因此本方法可以实现电机零速定位、启动、低速运行、高速运行等工况下的无位置传感器控制，且位置、速度估计精度高；本发明可以实现电机全速范围内的无位置传感器控制，精度较高，且无需在多种算法间切换，易于实现。

公开(公告)号：CN117542196A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311505971.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李林恒 ,  王志宇 ,  曲栩 ,  冉斌

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的车辆异常行为检测方法及系统，分析不同时空特征下车辆轨迹数据的分布特性，为了避免设置既定阈值的异常行为数据筛选方法会忽略数据内部信息的缺点，本发明将与大部分数据特征表现不相符的数据作为异常行为数据，提出一种针对车辆微观轨迹数据的异常行为判定与筛选方法，并结合有监督的机器学习方法，在传统支持向量机模型的基础上引入数据分流模块与综合处理模块，提出针对微观轨迹数据的异常行为检测方法。本发明从微观层面，研究车辆异常行为服务于宏观的交通流运行状态评估与交通事件预警，实现交通状态判断效率提升，交通拥堵节点快速疏导，为高速公路管理与决策提供理论依据。

公开(公告)号：CN117636624A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311425412.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王志宇 ,  李林恒 ,  曲栩 ,  冒培培 ,  冉斌

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/0442 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。

公开(公告)号：CN117636624B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202311425412.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王志宇 ,  李林恒 ,  曲栩 ,  冒培培 ,  冉斌

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/0442 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种高速公路断面交通流量预测方法、装置及存储介质，属于智能交通控制领域。方法包括：根据获取的高速公路门架管理系统信息数据统计历史时段的交通流量时序数据，并对车辆进行路径还原得到重构路径，与根据龙门架的实际地理位置确定的有效路径进行对比，判断是否为异常检测路径，进而计算异常检测概率；将所述异常检测概率和交通流量时序数据，输入预训练的交通流量预测模型，得到模型输出的未来时段的高速公路断面交通流量。本发明通过计算异常检测概率，并将其与交通流量时序共同作为交通流量预测模型的输入特征参数，能够实现对高速公路断面交通流量的准确预测。