公开(公告)号：CN119318486A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411437416.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 谢鹏宇 ,  王骏宇 ,  申耀玮 ,  何文昊 ,  郭子恒 ,  徐翔宇

IPC: A61B5/16 ,  G01S13/90 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/08 ,  A61B5/00 ,  G06T5/80 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人，方法包括以下步骤：接收毫米波雷达的发射信号及相应的回波信号，转换为点云格式，移除静态反射，得到周围环境的动态点云数据和时间戳；将动态点云数据分组为簇；获取目标的质心估计值，对质心估计值进行跟踪；将匀速水平移动的毫米波信号发送至目标人物，接收目标人物反射的均匀间隔的回波信号；进行点扩散函数优化，并利用快速频域近场成像方法进行SAR图像重构；计算获得人体信号的相位变化，分离获得目标人物的呼吸和心跳信号；提取情绪相关特征，获得目标人物的当前情绪。与现有技术相比，本发明能够准确识别人体具体位置，并远距离实现无接触保护隐私的情绪识别。