公开(公告)号：CN119888421A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411924598.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  马越 ,  赵红阳 ,  刘丁丁 ,  林传营 ,  贾慧敏

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质，涉及森林火灾监测技术领域，为解决现有方法无法精确区分不同区域的温度分布，难以克服森林火灾中动态烟雾及复杂温度分布等复杂环境的干扰，对温度场的检测精度低的问题。本发明通过火场三维点云、可见光图像、红外热图像以及位姿数据的融合；将火场划分为明火区、燃尽区和未燃区；针对明火区受到剧烈燃烧产生的辐射热影响，以及烟雾对红外辐射的吸收和散射影响建立明火区温度补偿模型；基于燃尽区和未燃区的温度梯度和燃料燃烧特性差异，建立燃尽区和未燃区的温度补偿模型；通过采集的多模态数据实时驱动温度补偿模型，实现火场温度的在线补偿。

公开(公告)号：CN119313857A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411517128.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  林传营 ,  郭赞权 ,  马越 ,  胡壮

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱的森林火灾消防作业辅助决策方法及系统，涉及森林火灾防控技术领域。本发明的技术要点包括：采集连续帧图像，检测当前帧是否存在火情；对检测到火情的图像帧识别火前锋；基于火前锋形态特征计算获取火前锋轮廓曲线关键点；计算关键点相对于该帧图像像面中心的位置；根据上述位置确定激光测距仪对准关键点所需伺服系统控制量；基于伺服系统控制量对关键点进行测距；基于测距获得的相对位置计算获得火前锋位置；根据火前锋位置和其他信息对火势蔓延进行预测；根据火前锋位置及蔓延预测结果对消防力量撤退路线进行实时规划和动态更新。本发明可帮助指挥人员快速准确地掌握火场动态，从而提高森林火灾应急响应效率。

公开(公告)号：CN215460457U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121927245.0

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张兆博 ,  刘林 ,  张子超 ,  刘玥彤 ,  马越 ,  王琢

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L9/00 ,  A61L9/14

Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种家居喷洒小车，包括车架和垫板，所述车架上端通过螺栓连接有垫板，车架外侧两端均设有连接块，每个连接块外侧均设有车轮，车架内部两端均设有电机，垫板上端一侧设有水箱，垫板上端中心处设有水泵。本实用新型中通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否存在障碍物，进一步提升该小车的自动避障特性，确保该小车使用场景的多样化，可以家庭室内使用，也可以医院病房消毒或工厂车间杀菌或小型院落除尘加湿，水箱内既可以装消毒水，也可以装其他的液体，根据实际需要更换喷头即可。

公开(公告)号：CN215453919U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122278195.4

申请日：2021-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蔡艺宁 ,  刘佳鑫 ,  马越 ,  程裕琪 ,  王伟修 ,  郭誉博 ,  刘林

IPC: A01C7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于边坡喷播绿化的新型喷播设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部安装有车载平台，所述车载平台的顶部中心处通过回转驱动组件固定有铝框架云台，所述铝框架云台的顶部转动连接有水枪铝框架安装座，所述水枪铝框架安装座的中心处安装有水枪，所述水枪铝框架安装座的顶部两侧对称安装有电机座，所述电机座上安装有与水枪铝框架安装座驱动连接的俯仰电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，于传统喷播工作相比，整个过程只用电控进行控制车体运动，大大降低了劳动量，提高了工作效率，更加保障了在易滑坡，碎石地段等危险地段人员工作的风险程度。

公开(公告)号：CN215439343U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121927942.6

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 程裕琪 ,  刘佳鑫 ,  张子超 ,  马越 ,  李玉晓 ,  王琢

IPC: B66C11/04 ,  B66C13/46 ,  B66C1/22 ,  B66F9/07

Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力。

公开(公告)号：CN215658704U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121914428.9

申请日：2021-08-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 马越 ,  李丹丹 ,  张子超 ,  李玉晓 ,  魏媛杰 ,  程裕琪

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型公开了一种方管空间焊接夹持装置，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体上固定有挡板，所述挡板侧面的夹持装置主体表面上设置有螺杆顶紧装置，所述夹持装置主体上通过刚件焊接有槽钢滑轨，所述槽钢滑轨内滑动有滑块，所述滑块与紧固夹板，所述紧固夹板内设置有弹簧支柱，所述弹簧支柱上缠绕设置有弹簧。通过设置的槽钢滑轨、滑块、紧固夹板、弹簧支柱和弹簧，能够空间中夹持要焊接的铝材，大大减少了焊接夹持难度，且操作方便，生产成本较低，提高了装置的实用性。