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公开(公告)号：CN117912276A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311096397.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下无信号交叉口应急车辆优先通行控制方法，包括如下步骤：步骤一、探测交叉口通信范围内是否有应急车辆优先通行需求；步骤二、确立应急冲突区域，锁定应急车辆通过每一个应急冲突区域的时间区间；步骤三、圈定冲突车道上的网联车头车，优化其通过应急冲突区域的时间区间；步骤四、对圈定的冲突车道网联车头车实施速度诱导或轨迹控制；步骤五、应急车辆通过后，交叉口恢复到先到先服务的管理策略。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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