公开(公告)号：CN107297749A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201611221697.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张佳薇 ,  赖健伟 ,  袁铭润 ,  袁铭泽 ,  刘希明

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J13/00 ,  B25J11/008 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种手势无线遥控机器人，其特征在于，所述机器人包括：遥控指环、角度采集单元、移动单元以及设置在所述移动单元上的控制器和抓取单元；所述遥控指环套设在用户手指上，所述角度采集单元设置在所述遥控指环上，用于采集用户手指在XYZ方向上的角度值；所述控制器分别与所述角度采集单元、移动单元和机械臂连接，用于根据所述角度值确定手势状态，并根据所述手势状态控制所述移动单元的移动动作和/或抓取单元的抓取物体动作。通过手指的动作直接判断手势状态来控制机器人移动动作和抓取物体动作，操作简单方便。