公开(公告)号：CN205629899U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620340903.9

申请日：2016-04-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  薛金龙 ,  卢振 ,  杜金浩 ,  黎锐 ,  王建瑞

IPC: B23P19/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种路灯更换设备，可以包括：箱体、机械臂、驱动摩擦轮、攀爬电机、底座电机、舵机和机械爪，所述箱体上下开口，所述箱体的侧壁至少分为两个部分，所述侧壁的各部分可拆卸连接，在所述箱体的侧壁的两个部分分离时，路灯杆可进入所述箱体内，所述箱体内设置有驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮与攀爬电机连接；所述箱体两部分外侧安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂各与一个底座电机相连，所述机械臂末端和机械臂前端与箱体连接处各安装有一个舵机，所述机械臂末端舵机上安装有机械爪和挂钩。利用本申请设备登高爬杆对路灯进行更换，由工作人员进行遥控作业，从而把人从危险，恶劣，繁重的劳动环境中解脱出来。

公开(公告)号：CN203993895U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420474533.9

申请日：2014-08-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵亚凤 ,  杜金浩 ,  张兴瑞 ,  赵钟浩

IPC: B25J13/08

Abstract: 残疾人用同步机械手臂，属于同步机械手臂技术领域。本实用新型是为了解决残疾人由于行动不便，而造成拿取物体障碍的问题。它包括电机控制电路、舵机控制电路和机械手臂，机械手臂包括第一电机、第二电机和舵机，电机控制电路包括按键信号控制电路和电机同步控制信号电路，电机同步控制信号电路包括第一传感定时器电路、第二传感定时器电路、第三传感定时器电路、第四传感定时器电路、型号为LN3005的双路单刀双掷第一模块开关和型号为LN3005的双路单刀双掷第二模块开关；本实用新型作为一种残疾人用同步机械手臂。