公开(公告)号：CN113376398A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110727849.9

申请日：2021-06-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 解志杰 ,  吕景亮 ,  尹继辉 ,  于迪 ,  曾正辉

IPC: G01P3/54 ,  G01B7/02 ,  G01B7/30 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种滑动式摩擦电环形运动传感器、环形运动定位平台及测试方法，其中，该传感器包括：环形导轨；定子电极，自下而上包括基底和金属电极层，基底通过定位螺钉安装于环形导上，金属电极层包括N组金属电极对，N≥4，每组电极对由两个环形叉指电极组成，整体形状为环形沿周向错位分布，错位角度为单个叉指电极周期α的2N/1；PTFE栅格，包括凸起、凹陷部分，凸起占扇形宽度的1.3°，凹陷占扇形宽度的1.7°，相对于环形导轨移动，使得其与金属电极层形成滑动副产生滑动摩擦，进而每个金属电极对的两个叉指金属电极之间产生交流信号。该传感器实现了环形运动定位平台的位移、速度和加速度等参数检测，具有较高的分辨率和实时性。