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公开(公告)号：CN214445436U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023030166.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的管材自动切割机结构，包括2个方向的移动组件、1个夹持装置、1个气动摇臂切割装置、底座、主工作面板和辅助工作面板。两个方向的移动组件的动力来源为两组三相异步电动机，传动方式为丝杠传动。第一气缸和第二气缸由PLC控制传动，另有一组三相异步电动机通过带传动为砂轮工作提供动力。两个方向的移动组件通过丝杠传动带动工作台在XY平面内移动，将气动摇臂切割装置移动到指定位置。第一气缸带动摇臂及砂轮在Z平面摆动切割，达到对夹紧装置上固定的钢管进行精准切割的目的。采用丝杠传动可以保证整个机构运动平稳、传动效率高。根据需要可以调整砂轮与钢管在XYZ方向的相对位置，以实现精准切割。
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公开(公告)号：CN214685164U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023001528.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进型运油车插管机，其主要包括3个方向的移动组件及1个夹持装置。在插管机机架上固定安装有X向可移动组件，X向移动组件与Y向移动组件通过丝杠传动连接，Y向移动组件与Z向移动组件通过丝杠传动连接，在Z向移动组件上固定安装有夹持杆，夹持杆右侧固定有输油管管枪，在机架前端上固定有两个摄像头，通过安装的两个摄像头，可以识别输油车进油口的位置信息，通过油口信息反馈给控制器，控制移动组件带动输油管管枪夹持杆进行三自由度移动，使输油管管枪移动到指定位置，实现管枪与油箱自动对接，同时实现精准定位，解决了目前输油运输效率低、稳定性差的问题，同时可以降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN208383408U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821078606.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型公开了脉冲式消防水枪储水桶气密性检测装置，包括储水桶本体，所述储水桶本体顶部活动安装有盖板，所述盖板的两侧内壁上均固定安装有第一固定块和支撑杆，且支撑杆位于第一固定块的上方，支撑杆的一侧内壁上固定连接有弹簧，两个第一固定块顶侧均滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近储水桶本体的一侧固定安装有定位块，滑杆的另一侧固定安装有连接块，且连接块的一侧延伸至支撑杆内并与弹簧远离盖板的一端固定连接，所述储水桶本体顶侧开设有第一开口和第二开口，所述第一开口上方活动安装有第一插销杆。本实用新型结构简单，易于携带，操作便捷，满足了使用需求。
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