公开(公告)号：CN119006714A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411095971.9

申请日：2024-08-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  李文静 ,  吕晓永 ,  孙文博 ,  秦晔

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/55 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于特征增强的多视图三维重建方法，该方法包括：获取待重建物体的多张不同视角的图像和相机位姿，通过特征图提取网络提取多尺度特征图，使用单应性变换和基于方差的代价度量获得三维代价体；三维代价体经过权重网络得到自适应代价体，通过轻量级3DCNN进行初始深度图预测；利用二维卷积层连接自适应代价体和深度图，与上下文特征连接形成动态代价体，输入到门控循环单元GRU中，得到更新后的深度图；通过基于可见性的融合算法，将不同视角的深度图融合并投影到3D空间中，得到三维点云数据。本发明可降低网络的参数和计算量，在使用较少GPU显存的情况下有效提高了重建精度和完整性。

公开(公告)号：CN119600182A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411095968.7

申请日：2024-08-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  孙文博 ,  吕晓永 ,  李文静 ,  秦晔

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/50 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种包含透明物体场景的三维重建和渲染的方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明拍摄透明物体及周围环境的全景，构建色彩鲜艳场景下的不同类型的透明物体数据集以供网络训练，并最终得出整体场景的重建结果。方法使用一种多模块渲染网络模型，通过角度网络和反射网络对学习图片中不同角度的信息来训练网络。由于场景中包含透明物体，所以在考虑光线传播路径的时候，不能仅仅只假设光路沿直线传播，需要考虑场景中存在的折射、反射等特殊环节。本发明提供的方法同时包含折射区域和反射区域的重建，实现对包含透明物体整体场景的重建与渲染。

公开(公告)号：CN119006780A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411021763.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  秦晔 ,  郭周鹏 ,  吕晓永 ,  李文静 ,  桑新奇

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/88 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种基于线性注意力的复杂场景下红外小目标检测方法；首先，处理划分原始数据集，利用序列噪声建模技术对训练集中的图片施加噪声数据，以得到复杂场景下的小目标数据，提高检测泛化能力；再对数据集中的小目标区域进行负样本增强，扩充数据集；其次，发明一种小目标分割网络，编码部分通过减少空间维度获得高层次语义信息，提取特征，解码阶段恢复空间维度，重建原始图像结构；网络中的线性注意力模块，旨在提高特征提取能力的同时降低空间复杂度；而空洞卷积模块扩大感受野，减弱下采样次数过多造成的小目标信息丢失；其中，使用跳跃连接保留高分辨率信息，使用深度监督不同尺度的信息；最后，使用八连通邻域聚类模块确保匹配准确，减少误检；本发明能对复杂背景下的红外图像进行目标检测，有效抑制背景噪声的干扰，提高了红外小目标检测的准确度。