公开(公告)号：CN111481197A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010322650.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  祁洋阳 ,  郗海龙 ,  贾晓聪 ,  魏春风 ,  刘冲 ,  张质含 ,  唐浩 ,  王峰 ,  辛雨奇

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式，采集足底压力信号时，检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态，信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据，采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载，该装置融合了三种不同类型传感器的数据，经过特征提取与分析，下肢行为识别准确率达到98％以上，并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间，实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms，整体信号特征单次解码时长小于300ms，满足实时性要求。

公开(公告)号：CN111481197B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010322650.3

申请日：2020-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 王宏 ,  祁洋阳 ,  郗海龙 ,  贾晓聪 ,  魏春风 ,  刘冲 ,  张质含 ,  唐浩 ,  王峰 ,  辛雨奇

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  A61B5/397

Abstract: 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式，采集足底压力信号时，检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态，信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据，采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载，该装置融合了三种不同类型传感器的数据，经过特征提取与分析，下肢行为识别准确率达到98％以上，并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间，实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms，整体信号特征单次解码时长小于300ms，满足实时性要求。