公开(公告)号：CN116627068A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310601733.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王宇 ,  牟凯泽 ,  史丙辛 ,  陈海涛 ,  曾庆续 ,  高帅 ,  徐琨林 ,  李怡帆

IPC: G05B19/042 ,  A01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/12

Abstract: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置，涉及移栽株距控制技术领域，从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧，通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标，根据结球类蔬菜苗坐标，计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距，然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距，计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗，实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制，解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。