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公开(公告)号：CN110629726A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943155.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，包括海滩废弃物智能机器人和智能废弃物箱；海滩废弃物智能机器人包括车体、废弃物收集装置及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多隔间的金属分层筛网；控制系统包括感应器和智能芯片；感应器获取海滩废弃物的相关信息，并将其传递至芯片，芯片根据获取信息规划路径并驱动机器人收集海滩废弃物，在收集废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分废弃物，结束后将废弃物倒入智能废弃物箱内。本发明的智能化程度高，人力成本低，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110629726B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910943155.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，包括海滩废弃物智能机器人和智能废弃物箱；海滩废弃物智能机器人包括车体、废弃物收集装置及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多隔间的金属分层筛网；控制系统包括感应器和智能芯片；感应器获取海滩废弃物的相关信息，并将其传递至芯片，芯片根据获取信息规划路径并驱动机器人收集海滩废弃物，在收集废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分废弃物，结束后将废弃物倒入智能废弃物箱内。本发明的智能化程度高，人力成本低，应用前景好。
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公开(公告)号：CN211036855U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921658645.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种收集海滩废弃物的智能机器人，包括车体、废弃物收集装置以及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小，控制系统包括感应器和智能芯片；芯片通过感应器获取海滩废弃物的相关信息，对其进行处理得到信息规划路径，按照规划路径收集海滩废弃物，在收集海滩废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分海滩废弃物。本实用新型的智能化程度高，人力成本低，在收集废弃物的同时能够对废弃物进行分类，极具应用前景。
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