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公开(公告)号：CN204486332U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520008298.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种平面分拣机器人，具有一个置于传送带上方的机架，机架平行于水平面并与传送带运行方向正交设置，机架上面装有导轨和动力单元，导轨上面配合滑动连接滑台Ⅰ和滑台Ⅱ，且滑台Ⅰ和滑台Ⅱ与动力单元连接，通过动力单元使其沿机架长度方向左右滑动；滑台Ⅰ和滑台Ⅱ连接由连杆和销轴组成的平行四边形结构，平行四边形结构下面连接端拾器。本实用新型通过滑台Ⅰ以及滑台Ⅱ的运动组合可以实现驱动端拾器在平面内的任意位置移动。由于机架的横向长度可以任意扩大，因此相比桁架机器人可以增大工作空间。由于采用连杆机构以及滑台Ⅰ和滑台Ⅱ驱动方式，因此驱动机构重量轻，具备相应速度快的优点。
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