公开(公告)号：CN114670818B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202210268912.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘云翔 ,  南孺浩 ,  原鑫鑫 ,  沈梓杰 ,  顾歆之

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法，包括以下步骤：通过车载摄像头捕捉路况图像，在目标车辆开启危险报警指示灯的情况下，获取目标车辆的ArUco码；提取所述ArUco码的信息，基于所述ArUco码的信息进行分析并根据预设规则生成预执行动作；执行所述预执行动作。基于ArUco码定位，将故障车辆启动危险报警指示灯的同时，基于当前所在位置及内置预设的世界坐标系建立坐标信息；基于所述坐标信息及车辆参数信息生成ArUco码。当前车辆捕捉到所述ArUco码即可获取故障车辆的坐标信息及车辆参数信息，从而通过处理模块进行分析，建立ArUco码分布地图；基于ArUco码分布地图测算与目标车辆的距离。从而提高测算和避让的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN114670818A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210268912.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘云翔 ,  南孺浩 ,  原鑫鑫 ,  沈梓杰 ,  顾歆之

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种一种基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法，包括以下步骤：通过车载摄像头捕捉路况图像，在目标车辆开启危险报警指示灯的情况下，获取目标车辆的ArUco码；提取所述ArUco码的信息，基于所述ArUco码的信息进行分析并根据预设规则生成预执行动作；执行所述预执行动作。基于ArUco码定位，将故障车辆启动危险报警指示灯的同时，基于当前所在位置及内置预设的世界坐标系建立坐标信息；基于所述坐标信息及车辆参数信息生成ArUco码。当前车辆捕捉到所述ArUco码即可获取故障车辆的坐标信息及车辆参数信息，从而通过处理模块进行分析，建立ArUco码分布地图；基于ArUco码分布地图测算与目标车辆的距离。从而提高测算和避让的准确性和可靠性。