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公开(公告)号：CN118636159A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110596.0
申请日：2024-08-14
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种控制人形机器人的物品搬运方法、装置及相关设备，显示环境空间界面；响应于对环境空间界面的第一操作，确定待搬运的目标物品、目标物品对应的第一初始位置和目标搬运位置；获取人形机器人的第二初始位置；基于第一初始位置、目标搬运位置和第二初始位置确定目标搬运路线；响应于对环境空间界面的第二操作，向人形机器人发送物品搬运指令，以使人形机器人根据目标搬运路线将目标物品搬运至目标搬运位置；若目标搬运路线上存在障碍物，则获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息生成避障指令，向人形机器人发送避障指令，以使人形机器人采取避障策略避让障碍物。采用本申请实施例，实现了提高机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN118897495A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411389117.3
申请日：2024-10-08
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B25J13/00 , B25J11/00
摘要： 本申请公开了一种作息辅助方法、人形机器人的控制装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标用户历史作息数据和日程计划，确定目标用户进行目标作息行为的目标时间范围；若当前时刻处于目标时间范围内，则获取针对目标用户的第一用户视频；根据第一用户视频确定目标用户的第一行为；若第一行为与目标作息行为匹配，则控制人形机器人执行第一行为辅助策略；若第一行为与目标作息行为不匹配，则控制人形机器人播放第一询问语音；获取目标用户针对第一询问语音的反馈内容；向家长终端发送确认信息；若响应信息表示同意第一行为，则控制人形机器人执行第二行为辅助策略。本申请有利于满足目标用户的个性化作息辅助需求，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118634463A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120657.1
申请日：2024-08-15
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于人形机器人的快速灭火方法及相关装置，所述方法包括：确定目标位置的目标火源在第一时刻的第一火势程度；确定目标位置的目标地形复杂度；根据预设的火势程度和移动速度的映射关系，确定第一火势程度对应的第一移动速度；火势程度越大，移动速度越快；根据目标地形复杂度确定第一调节参数；根据第一调节参数对第一移动速度进行调节，得到第二移动速度；控制人形机器人按照第二移动速度进行移动，并在移动过程中获取预设感知范围内目标障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息控制人形机器人在移动过程中进行自动避障操作；在人形机器人到达目标位置时，根据预设的灭火方案控制人形机器人对目标火源进行灭火操作。
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公开(公告)号：CN118502327A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962163.1
申请日：2024-07-18
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种双足机器人的控制方法及相关装置，方法包括：获取双足机器人的第一运动数据，第一运动数据是指双足机器人在当前步态周期开始时的运动数据；根据第一运动数据和期望运动数据计算得到第二运动数据，以补偿双足机器人的惯性测量单元所产生的测量误差；根据第一运动数据和第二运动数据确定双足机器人在当前步态周期中的步态控制参数；根据步态控制参数控制双足机器人在当前步态周期中运动。如此，通过期望运动数据来调整双足机器人在当前步态周期开始时的运动数据，实现对双足机器人运动数据的补偿和优化，从而纠正双足机器人在现实环境中行走时因IMU的测量数据不准带来的误差，提高了对双足机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN118522405B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410993213.2
申请日：2024-07-24
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种辅助服药的数据处理方法及装置，该方法获取目标用户的基础服药信息；根据基础服药信息确定目标用户的目标服药时间范围；在当前系统时间为目标服药时间范围中的最早服药时间点时，确定目标姿态；通过目标姿态确定目标用户的当前状态，当前状态包括睡眠状态和非睡眠状态；当检测到当前状态为睡眠状态时，执行第一服药提醒策略。由于在确定目标用户的目标服药时间范围后，在当前系统时间落入目标服药时间范围时，双足机器人以目标姿态确定目标用户的当前状态，在目标用户为睡眠状态时执行对应的第一服药提醒策略，如此，能够针对用户在服药时间到来时的状态执行对应的服药提醒策略，提升了辅助服药的智能化和人性化程度。
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公开(公告)号：CN118522405A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410993213.2
申请日：2024-07-24
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种辅助服药的数据处理方法及装置，该方法获取目标用户的基础服药信息；根据基础服药信息确定目标用户的目标服药时间范围；在当前系统时间为目标服药时间范围中的最早服药时间点时，确定目标姿态；通过目标姿态确定目标用户的当前状态，当前状态包括睡眠状态和非睡眠状态；当检测到当前状态为睡眠状态时，执行第一服药提醒策略。由于在确定目标用户的目标服药时间范围后，在当前系统时间落入目标服药时间范围时，双足机器人以目标姿态确定目标用户的当前状态，在目标用户为睡眠状态时执行对应的第一服药提醒策略，如此，能够针对用户在服药时间到来时的状态执行对应的服药提醒策略，提升了辅助服药的智能化和人性化程度。
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公开(公告)号：CN118514086A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986036.5
申请日：2024-07-23
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请提出一种人形机器人的控制方法及相关装置，通过实施本申请实施例，首先获取车辆自检数据和环境数据，环境数据是指人形机器人监测到的与车辆危险状态有关的数据，车辆自检数据是指目标车辆发送的与车辆危险状态有关的数据，基于多个环境数据和车辆自检数据进行可信度权重计算得到危险系数，根据危险系数和多个危险系数阈值确定执行策略，根据执行策略控制人形机器人执行控制操作。基于旋转关节的灵活性，人形机器人能够以收纳状态置于车辆中，在此场景下，人形机器人的控制器可以提前对车内危险情况进行预测，在发生危险时以从收纳状态变为舒展状态迅速采取应急措施，达到警示车内人员逃生或直接辅助车内人员逃生，降低了人员伤亡的可能。
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公开(公告)号：CN118859959A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354499.6
申请日：2024-09-27
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于人形机器人的快速寻物方法及相关装置，所述方法包括：获取目标物品的目标特征信息以及历史寻物数据；确定历史寻物数据中与目标特征信息对应的目标寻物数据；根据历史频率对历史地点进行从高到低的排序，得到第一寻物地点列表，并按照第一寻物地点列表进行寻物；获取第一寻物地点的第一图像；若第一图像中不存在目标物品，则获取第一寻物地点的视野盲区，并控制人形机器人移动到视野盲区；若视野盲区可直接观察，则获取第二图像；若不可直接观察，则控制人形机器人执行姿势调整策略，并获取第三图像；若第二图像或第三图像中不存在目标物品，则控制人形机器人移动到第二寻物地点继续寻找目标物品。
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公开(公告)号：CN118502327B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410962163.1
申请日：2024-07-18
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种双足机器人的控制方法及相关装置，方法包括：获取双足机器人的第一运动数据，第一运动数据是指双足机器人在当前步态周期开始时的运动数据；根据第一运动数据和期望运动数据计算得到第二运动数据，以补偿双足机器人的惯性测量单元所产生的测量误差；根据第一运动数据和第二运动数据确定双足机器人在当前步态周期中的步态控制参数；根据步态控制参数控制双足机器人在当前步态周期中运动。如此，通过期望运动数据来调整双足机器人在当前步态周期开始时的运动数据，实现对双足机器人运动数据的补偿和优化，从而纠正双足机器人在现实环境中行走时因IMU的测量数据不准带来的误差，提高了对双足机器人的控制精度。
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