-
公开(公告)号：CN118701336A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410933076.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种变质心涵道无人机的结构及其控制方法，设置变质心执行器及滑轨，滑轨的延伸方向与涵道体的中心轴线相垂直，所有滑轨环绕与涵道体的中心轴线周向均布，变质心执行器自动滑动配合滑轨，以使无人机的质心产生变化，从而对无人机的质心进行调节。机体中轴上的一对正反桨为机体提供推力，并利用转速差产生的螺旋桨扭矩控制偏航方向姿态。机体内部可以设置变质心机构，通过变质心机构的位置变化控制机体质心与推力中心的相对位置关系，获取倾斜及滚转方向的姿态控制力矩。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
