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公开(公告)号：CN102393624A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110109992.8
申请日：2011-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶控制技术领域的基于环网冗余结构的挖泥船动力定位控制系统，包括：具有备用控制单元的主控模块、现场总线、传感测定系统以及设置于挖泥船的底部的推力执行机构，主控模块分别经现场总线与传感测定系统连接并实时获取挖泥船的位置信息、艏向信息、风力风向信息和船舶姿态信息、挖泥作用力，主控模块通过现场总线传输给推力执行机构输出传感器信息及船舶的给定指令以及对应每个推力执行机构需要产生的力和力矩，推力执行机构执行计算机指令产生推力和力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102353832B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110267339.4
申请日：2011-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种级联型逆变器多路直流电压检测系统，包括一个用于测量级联型逆变器中各逆变器单元串联电压的电压检测元件、A/D转换单元以及FPGA控制单元；所述电压检测元件检测到的电压信号经A/D转换单元转换成数字信号后输送至所述FPGA控制单元进行数据处理。相比每个逆变单元直流电压都需一个电压传感器来实现检测的传统方法，本发明利用一个电压传感器对级联后逆变器的交流输出侧电压的检测，借助于逆变器的开关状态，得出每个逆变单元的直流侧电压，大幅度减低检测电路的成本；同时加入对于测量元件的延时和采样过程延时的考虑，在减少检测元件的同时保证检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102176168A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110080330.2
申请日：2011-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶工程技术领域的自适应干扰补偿的动态面挖泥船动力定位控制系统及其方法，该系统包括：计算机、现场总线网络、测位系统、执行机构、非线性观测器、自适应率模块和控制器，计算机、测位系统、执行机构通过总线网络连接，计算机分别通过实时读取测位系统的位置信息并通过计算机内的非线性观测器得到低频的位置信息和船舶的速度信息，控制器根据非线性观测器的信息计算干扰的自适应值进行前馈补偿，控制器计算出执行机构应该执行的输出信号并通过总线传输给执行机构，执行机构执行计算机的指令产生推力和力矩。本发明能自适应估算挖泥干扰的变化并进行补偿，从而解决挖泥强干扰对动力定位系统的影响，解决挖泥船动力定位的特殊要求。
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公开(公告)号：CN102354990A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110283903.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明公开一种可实现H桥级联型STATCOM直流电容电压平衡的控制系统，包括H桥单元、A/D采样单元、FPGA控制单元和主控单元；所述A/D采样单元将采集到的H桥单元直流电容电压模拟信号转换成串行数据信号输送至FPGA控制单元进行数据处理；所述FPGA控制单元与主控单元串行通讯，传输采样值和调制信号。所述FPGA控制单元包括采样模块、PI调节模块、调制信号移相模块和通讯模块。本发明将每个模块的直流电容电压的平衡控制及直流电压检测集成在FPGA控制单元中完成，其中PI调节和调制信号移相模块可一起实现直流电容电压平衡，从而使得H桥级联型STATCOM的模块化程度更高，便于实现多模块级联的装置使用。
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公开(公告)号：CN102353832A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110267339.4
申请日：2011-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种级联型逆变器多路直流电压检测系统，包括一个用于测量级联型逆变器中各逆变器单元串联电压的电压检测元件、A/D转换单元以及FPGA控制单元；所述电压检测元件检测到的电压信号经A/D转换单元转换成数字信号后输送至所述FPGA控制单元进行数据处理。相比每个逆变单元直流电压都需一个电压传感器来实现检测的传统方法，本发明利用一个电压传感器对级联后逆变器的交流输出侧电压的检测，借助于逆变器的开关状态，得出每个逆变单元的直流侧电压，大幅度减低检测电路的成本；同时加入对于测量元件的延时和采样过程延时的考虑，在减少检测元件的同时保证检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102354990B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110283903.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明公开一种可实现H桥级联型STATCOM直流电容电压平衡的控制系统，包括H桥单元、A/D采样单元、FPGA控制单元和主控单元；所述A/D采样单元将采集到的H桥单元直流电容电压模拟信号转换成串行数据信号输送至FPGA控制单元进行数据处理；所述FPGA控制单元与主控单元串行通讯，传输采样值和调制信号。所述FPGA控制单元包括采样模块、PI调节模块、调制信号移相模块和通讯模块。本发明将每个模块的直流电容电压的平衡控制及直流电压检测集成在FPGA控制单元中完成，其中PI调节和调制信号移相模块可一起实现直流电容电压平衡，从而使得H桥级联型STATCOM的模块化程度更高，便于实现多模块级联的装置使用。
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