检测设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102472769A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080029640.5

    申请日:2010-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种速度和运动方向检测设备。该检测设备包括增量编码器,该增量编码器生成以120(电)度角错开的三个脉冲。速度信号生成部接收编码器信号并生成脉冲信号,其频率与输入信号的频率成比例。编码器自测试部基于编码器信号监视编码器状态并检测编码器错误,且方向检测部基于编码器脉冲生成方向信号。即使在零速度的情况下,该检测设备也允许编码器进行自测试。与现有技术相比,容错型速度和运动方向检测设备提供了更高可靠性,并能够被应用在要求高安全性和高完善性的运动控制系统中。

    检测设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102472769B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201080029640.5

    申请日:2010-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种速度和运动方向检测设备。该检测设备包括增量编码器,该增量编码器生成以120(电)度角错开的三个脉冲。速度信号生成部接收编码器信号并生成脉冲信号,其频率与输入信号的频率成比例。编码器自测试部基于编码器信号监视编码器状态并检测编码器错误,且方向检测部基于编码器脉冲生成方向信号。即使在零速度的情况下,该检测设备也允许编码器进行自测试。与现有技术相比,容错型速度和运动方向检测设备提供了更高可靠性,并能够被应用在要求高安全性和高完善性的运动控制系统中。

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