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公开(公告)号：CN116368087A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080106061.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
Abstract: 电梯装置(1)具备：轿厢(3)，在升降通道(2)中运行；码带(11)，悬吊于所述升降通道(2)；码读取传感器(13)，读取记述于所述码带(11)的码；码带伸缩检测部(20、30、40)，检测所述码带(11)的伸缩量(S5)；基准标记(16)，设置于所述升降通道(2)，表示所述轿厢(3)的基准位置；基准传感器(15)，设置于所述轿厢(3)，检测所述基准标记(16)；以及控制部(10)，在满足基于所述伸缩量(S5)的条件的情况下，根据所述基准传感器(15)的检测结果，使所述轿厢(3)向所述基准位置移动，读取所述轿厢(3)的位置信息(S4)作为基准位置信息，基于所述基准位置信息计算校正位置信息，并使用所述校正位置信息控制所述轿厢(3)。
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公开(公告)号：CN110402229B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780088181.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法构成为：运算轿厢的轿厢位置，运算从轿厢位置到轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的目标楼层的轿厢停靠位置的第1剩余距离，根据第1剩余距离、从停层板检测器输入的检出信号以及目标楼层运算出检出信号的输入开始时刻下的第1剩余距离与从停层板的板检出开始位置到轿厢停靠位置的板‑停靠位置间距离之差，将该差值估计为估计伸缩量。
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公开(公告)号：CN110723612B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910941480.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN100541623C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680006663.8
申请日：2006-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 横山英二
CPC classification number: G11B7/0946 , G11B7/08541 , G11B7/0953
Abstract: 本发明提供一种光盘装置。其中，设有评价位置控制偏差的单元(101a)、和向驱动器(10)输出根据评价结果来设置了冲击/制动功能信号的校正信号的单元(102a)，从而进行控制，使得位置偏差信号不超过规定值。当对具有作用于光盘装置中的振动和碰撞时的冲击扰动、或偏心面振等盘物理变形的光盘进行再现时，即使在控制偏差增大的情况下，也能够不失去控制稳定性地抑制控制偏差而进行始终稳定的记录再现。
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公开(公告)号：CN1249718C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN02142237.0
申请日：2002-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 横山英二
CPC classification number: G11B7/0941 , G11B7/0946 , G11B7/0948 , G11B7/0953 , G11B7/0956
Abstract: 本发明的目的在于提供一种控制系统，既维持系统的稳定性，又降低对振动等加速度扰动的灵敏度，进而提高对跟踪目标位置(d_p) 的跟踪性能。控制系统(201)具有扰动观测器(6)，使用可观测的致动器控制信号(cont)和零跟踪位置(x0)，求出扰动力(Di)和作为控制对象的速度的速度(x0’)的各推测值、即扰动力推测值(Di^)和速度推测值(x0’^)因反馈扰动力推测值(Di^)和速度推测值(x0’^)，故既能维持系统的稳定性，又能降低对振动等加速度扰动的灵敏度，并减小位置偏差(d_p_e)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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公开(公告)号：CN112739637A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201880096501.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯的控制装置，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
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公开(公告)号：CN110402229A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201780088181.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法构成为：运算轿厢的轿厢位置，运算从轿厢位置到轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的目标楼层的轿厢停靠位置的第1剩余距离，根据第1剩余距离、从停层板检测器输入的检出信号以及目标楼层运算出检出信号的输入开始时刻下的第1剩余距离与从停层板的板检出开始位置到轿厢停靠位置的板-停靠位置间距离之差，将该差值估计为估计伸缩量。
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公开(公告)号：CN102652272B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201080056083.6
申请日：2010-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G02B5/02 , G02F1/1335 , G02B27/48 , G03B21/10 , G03B21/60 , G03B21/625
CPC classification number: G03B21/10 , G02B5/0242 , G02B5/0278 , G02B27/48 , G02F1/133504 , G03B21/60 , G03B21/608 , G03B21/625
Abstract: 屏幕（100）具有光扩散层（10），在该光扩散层（10）中，面状排列了微囊（11），该微囊（11）在内部具有使显示视频的光散射的光扩散液。通过粘合材料（1A）将光扩散层（10）固定在支撑片（12）上。在支撑片（12）的面上形成有菲涅耳透镜（18）。光扩散板（1）由光扩散层（10）以及支撑片（12）构成。屏幕（100）由光扩散板（1）以及光扩散板（2）构成。透射光扩散层（10）的光的散射波的散射分布产生随时间经过的变化。由此，能够减少闪烁。
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公开(公告)号：CN102498519A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080041404.5
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 横山英二
CPC classification number: G11B33/08 , F16F7/1011 , G11B19/2018 , G11B19/2027
Abstract: 现有的盘装置具有如下的手段：作为根据盘偏重心而产生的干扰引起的减振对策，附加进行受动动作的辅助质量。该方法为了确保减振性能而仅增大辅助质量，具有装置大型化的问题。结构为通过辅助质量驱动部(360)使辅助质量(300)主动地进行动作。放大与从主框架部(100)向辅助质量(300)传递的力相当的信号，进行辅助质量(300)的驱动。由此，即使利用小的辅助质量(300)也能够实现与安装大的辅助质量时等同的减振效果。
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