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公开(公告)号：CN111602067A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880085246.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达(30)是FMCW方式的雷达。雷达(30)的判定部(901)执行判定差拍信号(S305)是否存在异常衰减的衰减判定程序(324a)、和判定差拍信号(S305)的频率特性是否存在异常的频率特性判定程序(325a)中的至少任意一个程序。在雷达(30)中，通过衰减判定程序(324a)和频率特性判定程序(325a)的执行，能够通过软件来判定差拍信号(S305)是否异常。
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公开(公告)号：CN109716708A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201680089427.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 信号调制部(111)使用调制信号对用于控制致动器(103)的致动器控制信号进行调制。相关计算部(112)在向致动器(103)发送由信号调制部(111)调制后的致动器控制信号即调制致动器控制信号后、从无源传感器(105)接收到表示由无源传感器(105)计测出的物理状态的计测信号的情况下，计算接收到的计测信号与信号调制部(111)对致动器控制信号进行调制时使用的调制信号之间的相关性。信号判定部(113)使用由相关计算部(112)得到的相关值判定计测信号是否为正当信号。
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公开(公告)号：CN111602067B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201880085246.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达(30)是FMCW方式的雷达。雷达(30)的判定部(901)执行判定差拍信号(S305)是否存在异常衰减的衰减判定程序(324a)、和判定差拍信号(S305)的频率特性是否存在异常的频率特性判定程序(325a)中的至少任意一个程序。在雷达(30)中，通过衰减判定程序(324a)和频率特性判定程序(325a)的执行，能够通过软件来判定差拍信号(S305)是否异常。
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公开(公告)号：CN109716708B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680089427.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供信号处理装置和信号处理方法。信号调制部(111)使用调制信号对用于控制致动器(103)的致动器控制信号进行调制。相关计算部(112)在向致动器(103)发送由信号调制部(111)调制后的致动器控制信号即调制致动器控制信号后、从无源传感器(105)接收到表示由无源传感器(105)计测出的物理状态的计测信号的情况下，计算接收到的计测信号与信号调制部(111)对致动器控制信号进行调制时使用的调制信号之间的相关性。信号判定部(113)使用由相关计算部(112)得到的相关值判定计测信号是否为正当信号。
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公开(公告)号：CN110709814A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091246.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 分支要素确定部(110)根据示出多个程序要素和程序要素间的关系的模型图，确定分支的程序要素即分支要素。组确定部(120)根据所述模型图，按照所述分支要素的每个分支目的地确定构成分支目的地的一连串程序要素即分支目的地组。顺序决定部(130)决定各分支目的地组在所述程序代码中的排列顺序。代码生成部(140)根据所述模型图生成程序代码。程序代码按照各分支目的地组的排列顺序包含与各分支目的地组对应的代码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114930182A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091979.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 雷达装置(10)具有：信号生成部(100)，其生成信号作为源信号；伪随机数生成部(102)，其生成由伪随机数构成的伪随机数序列；真随机数生成部(101)，其生成由真随机数构成的真随机数序列；调制码合成部(103)，其对伪随机数序列和真随机数序列进行合成，由此生成用于对信号的相位进行调制的调制码序列；以及相位调制部(104)，其使用调制码序列对源信号的相位进行调制，由此生成发送信号。
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公开(公告)号：CN111971532A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201880092414.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 特征检测部(110)通过将利用MEMS传感器(200)检测到的传感器数据作为时序数据的波形来处理，从而从传感器传感器数据的波形生成相互不同的检测结果(11)至检测结果(16)这6种检测结果作为波形的特征。攻击判定部(120)基于检测结果(11)至检测结果(16)，判定有无对MEMS传感器(200)的攻击。
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公开(公告)号：CN119585640A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202280098272.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 梨本翔永
Abstract: 攻击判定部(241)通过从拍频信号(S8)中检测由基于欺骗信号的攻击引起的抖动，来判定有无基于欺骗信号的攻击。对策时信息计算部(242)在由攻击判定部(241)检测到抖动的情况下，在去除由于欺骗信号而观测的距离和速度的信息的基础上计算跟踪信息(S11)。信息选择部(243)从跟踪信息(S11)和根据拍频信号(S8)生成的跟踪信息(S9)中选择要使用的跟踪信息。
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公开(公告)号：CN116507934B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202080107656.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 梨本翔永
Abstract: 波形整形部(220)蓄积帧单位的差拍信号(S8)即差拍信号(S9)。距离计算部(252)使用差拍信号(S9)生成距离仓的直方图，计算基于与所述直方图中的峰对应的距离仓编号的距离作为对象物的相对距离。速度计算部(253)使用差拍信号(S9)生成不同时间带或不同距离仓的多普勒仓的功率谱，生成表示功率谱之间的差分的统计量的差分统计图表，计算基于与所述差分统计图表中的峰对应的多普勒仓编号的速度作为所述对象物的相对速度。
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公开(公告)号：CN113039411A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880098879.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 攻击开始时刻确定部(223)基于表示致动器(111)所作用的控制对象(101)的各时刻的状态的各时刻的传感器数据，确定对输出各时刻的传感器数据的传感器(112)的攻击开始的攻击开始时刻。攻击消除信号生成部(224)基于所述攻击开始时刻以后的传感器数据序列和所述攻击开始时刻以后的致动器控制信号序列中的至少任一个，生成作为用于将所述控制对象的状态恢复为所述攻击开始时刻之前的时刻的状态的致动器控制信号序列的攻击消除信号序列。
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