公开(公告)号：CN110100210A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201780078137.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井藤达也 ,  大塚亨 ,  牧野幸宽 ,  长冈弘太朗 ,  中岛督 ,  西野慎哉

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明涉及的自适应控制装置(2)具备：处理器(22)，其基于从数控装置(1)接收到的伺服控制用指令值、从基于第1指令值对电动机(4)进行控制的电动机控制装置(3)接收到的反馈数据、以及从传感器(5)接收到的传感器数据中的至少1个，生成针对电动机(4)的第2指令值；以及通信电路(21)，其将第2指令值向数控装置(1)发送。

公开(公告)号：CN110100210B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201780078137.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井藤达也 ,  大塚亨 ,  牧野幸宽 ,  长冈弘太朗 ,  中岛督 ,  西野慎哉

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明涉及的自适应控制装置(2)具备：处理器(22)，其基于从数控装置(1)接收到的伺服控制用指令值、从基于第1指令值对电动机(4)进行控制的电动机控制装置(3)接收到的反馈数据、以及从传感器(5)接收到的传感器数据中的至少1个，生成针对电动机(4)的第2指令值；以及通信电路(21)，其将第2指令值向数控装置(1)发送。