公开(公告)号：CN106061874B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580009738.7

申请日：2015-02-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卫藤嘉彦 ,  寺田启 ,  竹居宽人 ,  牛尾裕介

IPC: B65H23/192 ,  B65H23/185 ,  B65H23/198

CPC classification number: B65H23/185 ,  B65H23/192 ,  B65H23/198

Abstract: 一种旋转模式生成装置(20)，所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。

公开(公告)号：CN106061874A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580009738.7

申请日：2015-02-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卫藤嘉彦 ,  寺田启 ,  竹居宽人 ,  牛尾裕介

IPC: B65H23/192 ,  B65H23/185 ,  B65H23/198

CPC classification number: B65H23/185 ,  B65H23/192 ,  B65H23/198

Abstract: 旋转模式生成装置(20)所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。