公开(公告)号：CN119866257A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202380065828.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： N·N·查万达弗勒 ,  V·瓦希洛普洛斯 ,  S·阿加瓦尔 ,  许镇旭 ,  S·加格 ,  P·皮亚岑扎 ,  I·H·卡萨哈拉 ,  K·S·恩金 ,  何展鹏 ,  宋舒然 ,  I·V·伊斯勒

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06T7/50 ,  G06T17/00

Abstract: 提供了用于控制包括操纵器的机器人的系统、方法和装置，包括：基于目标对象的图像确定关于目标对象的三维(3D)几何信息；基于目标对象要被放置在其中的场景的至少一个图像来确定关于场景的3D几何信息；通过将关于目标对象的3D几何信息和关于场景的3D几何信息提供给至少一个神经网络模型来获得可供性信息；命令机器人根据与可供性信息对应的抓取取向使用操纵器抓取目标对象；以及命令机器人根据与可供性信息对应的放置方向来定位操纵器，以将目标对象放置在场景中的位置处。