公开(公告)号：CN103356130B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN103356130A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310117104.6

申请日：2013-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  阵姬沅 ,  金秉赞 ,  郑然圭 ,  崔相和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。

公开(公告)号：CN1920998A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200610075509.8

申请日：2006-04-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金秉赞 ,  禹在炫

IPC: G11B20/18 ,  G11B7/00 ,  G11B27/19

CPC classification number: G11B27/24 ,  G11B7/0053 ,  G11B27/36 ,  G11B2220/216 ,  G11B2220/218 ,  G11B2220/2562

Abstract: 本发明提供了一种用于限定对岸台预制凹坑信号检测效率有影响的决定因素的光盘驱动装置和岸台预制凹坑检测方法。所述光盘驱动装置包括：RF处理单元，用于从通过光盘获得的电信号形成推挽信号；以及控制单元，用于安排用于形成所述推挽信号的决定因素的代表值，并且测试关于从所述推挽信号检测到的岸台预制凹坑(LPP)信号的误差。结果，通过根据平衡电平和限制电平的大小限定每个区的代表值，所述光盘驱动装置能减少确定最优平衡电平和限制电平的时间，并且应用最优平衡电平和限制电平到实时操作的光盘驱动装置。所述光盘驱动装置也能通过根据平衡电平、限制电平、和波动信号的增益限定每个区的代表值，在实时测试时使用每个区的代表值，提高检测岸台预制凹坑的能力。