公开(公告)号：CN1250923A

公开(公告)日：2000-04-19

申请号：CN99120590.1

申请日：1999-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锡汉 ,  李宰源 ,  申东穆 ,  权雄 ,  金东润 ,  卢庆植

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构,这种模型化结构用下述矩阵方程表示:Pi=[wi liαiβiγi]T,其中,假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央,该矩形块Pi宽为wi,长为li,Zi轴是车辆的行驶方向,Xi轴垂直于车辆行驶方向,Yi轴垂直于矩形块Pi,βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角,γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。

公开(公告)号：CN100454352C

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200410032113.6

申请日：1999-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锡汉 ,  李宰源 ,  申东穆 ,  权雄 ,  金东润 ,  卢庆植

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i-1)的X(i-1)和Z(i-1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。

公开(公告)号：CN1530889A

公开(公告)日：2004-09-22

申请号：CN200410032113.6

申请日：1999-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锡汉 ,  李宰源 ,  申东穆 ,  权雄 ,  金东润 ,  卢庆植

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi轴垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。