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公开(公告)号：CN117261764A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310246587.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供用于车辆盲点可视化的装置和方法。所述电子装置包括：处理器，被配置为：基于由正在行驶的车辆的相机在两个不同时间点捕获的两个图像和车辆的行驶信息，确定相机坐标系的包括针对车辆在所述两个时间点之间的移动的旋转矩阵和平移矩阵的第一变换矩阵；将第一变换矩阵变换为车辆坐标系的第二变换矩阵；基于从旋转矩阵获取的车辆的侧倾信息和俯仰信息中的一者或两者，更新相机的参数以将车辆的移动应用于相机的参数；以及基于侧倾信息和俯仰信息中的所述一者或两者，并且基于更新后的参数和第二变换矩阵来对相机的盲点进行可视化。
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公开(公告)号：CN115529452A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210391977.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了用于传感器校准的方法和设备。所述方法包括：基于参考对象的拍摄，来估计多个传感器之中的目标传感器的旋转参数的一部分；基于目标传感器的固有参数和根据在电子装置以一个轴为基础直线移动时由目标传感器以连续帧收集的感测数据确定的延伸焦点(FOE)，来估计目标传感器的旋转参数的另一部分；以及通过基于旋转参数的所述一部分和旋转参数的所述另一部分确定目标传感器的第一非固有参数，来执行校准。
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公开(公告)号：CN115346191A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210312925.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于校准的方法和设备。所述方法包括：从车辆的驾驶图像检测包括在道路的表面中的预设的图案；将图案的图像域中的图像坐标变换为世界域中的世界坐标；通过将基于图案的世界坐标预测的大小与图案的参考大小进行比较，来确定是否校准拍摄驾驶图像的相机；响应于确定校准相机，使用通过相机在不同时间点拍摄的图像来确定图案相对于相机的移动的相对世界坐标；将图案的相对世界坐标变换为图案的绝对世界坐标；以及使用图案的绝对世界坐标与图案的图像坐标之间的对应关系来校准相机。
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