公开(公告)号：CN105142482A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480022853.3

申请日：2014-04-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 吴喜振 ,  金京哉 ,  闵铉皙 ,  宋成根 ,  李昌锡 ,  李淏娟

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L2201/04 ,  G05B15/00 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  H04L12/2803

Abstract: 提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主体；移动组件，其使所述主体在家中各处移动；成像单元，获得所述主体周围的图像；控制器，使用所获得的图像来生成家居的地图；以及通信单元，向家居监控装置发送所生成的地图。将电子设备的位置和类型信息匹配到家居的二维(2D)或三维(3D)地图的过程可以是自动的。如上所述，家居的地图可以通过利用由清洁机器人所生成的地图来逼真地生成，并且用户手动地登记位于家中的每个房间中的电子设备所经历的不便可以通过自动地登记电子设备来解决。