公开(公告)号：CN105973914B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610535186.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  查靓 ,  黄志勇 ,  袁庆松 ,  吴佳豪

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。

公开(公告)号：CN105973914A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610535186.X

申请日：2016-07-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  查靓 ,  黄志勇 ,  袁庆松 ,  吴佳豪

IPC: G01N21/95

CPC classification number: G01N21/9515

Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。

公开(公告)号：CN206008994U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620965342.1

申请日：2016-08-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐峥 ,  付先旺 ,  段方立 ,  秦波 ,  袁庆松

IPC: B03C1/30

Abstract: 本实用新型涉及复合场下可升降调节的涡电流分选机，它包括物料送给装置、涡电流分选机和风力装置。所述涡电流分选机包括分选机立柱，所述分选机立柱的四个角支撑安装有升降机构，所述升降机构上安装有支撑框架，所述支撑框架的一端安装有滚筒，另一端安装有磁辊，所述滚筒和磁辊上套装有传输带，所述滚筒通过带传动与第一驱动电机相连，所述磁辊通过带传动与第二驱动电机相连，所述支撑框架的两侧安装有侧板。可以很方便对涡电流分选机实现升降，无需更换接料桶就可以改变涡电流分选机与接料桶之间的距离，此外针对铜铝有色金属混合物分选效果不明显问题，设计了一种风力装置,有效的改善了分选效果。

公开(公告)号：CN207295615U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721269471.8

申请日：2017-09-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 徐峥 ,  吴正佳 ,  易婷婷 ,  袁庆松

IPC: E02B3/10

Abstract: 本实用新型公开一种军用抗洪装置，它包括由多个正六边形单元组合而成的单面骨架，每两块单面骨架之间通过连杆连接，单面骨架顶部设有上支撑台板，单面骨架底部设有下支撑台板，最外侧的单面骨架侧部设有侧支撑台板；本实用新型结构稳定牢固，容水量大，大大改善了现代抗洪装置的不足，提高了抗洪抢险的效率。

公开(公告)号：CN205946622U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620892726.5

申请日：2016-08-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  袁庆松 ,  刘文戎 ,  查靓 ,  吴佳豪

IPC: A01F11/06 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44

Abstract: 本实用新型涉及玉米脱粒机，机架的底部固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有主带轮，所述主带轮通过传动带与从带轮构成带传动，所述从带轮安装在主轴的末端，所述主轴的两端套装有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定安装在机架的顶部，所述主轴的两端固定安装有圆盘，所述两圆盘之间的等圆周上均布安装有多根钉齿条，所述钉齿条上固定安装有钉齿，所述主轴的下方机架上安装有两根半圆铁条，所述两半圆铁条之间等间距设置有钢筋，在钢筋的下方设置有玉米粒出料板，所述远离电动机所在端的半圆铁条上固定有玉米芯出料口。此脱粒机能够自动的完成大批量玉米的脱粒作业，脱粒效率高，而且脱粒干净，自动化程度高。

公开(公告)号：CN205869152U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620893039.5

申请日：2016-08-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  刘文戎 ,  袁庆松 ,  查靓 ,  吴佳豪

IPC: B21D7/024

Abstract: 本实用新型涉及一种手动弯管机，它包括操作手柄，所述操作手柄的上安装有从动轮轴，所述从动轮轴上安装有从动轮，所述操作手柄的头部安装有上转轴，所述上转轴上套装有主动轴，所述主动轴上套装有主动轮，所述主动轴上固定安装有底板座，所述底板座的头部安装有限位轮。此弯管机结构简单，操作方便，使用便捷，能够根据需要弯曲的角度和弧度要求，任意的弯曲所需要的弯管，来满足工程的需要，进而提高工作效率，降低操作人员的工强度。

公开(公告)号：CN205799321U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620716831.3

申请日：2016-07-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 董元发 ,  查靓 ,  吴佳豪 ,  袁庆松

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于钢琴面板铰链安装的夹具，它包括前夹具体和后夹具体，所述前夹具体和后夹具体的下底面两端都固定安装有滑块，所述滑块滑动配合安装在光轴滑轨上；所述前夹具体和后夹具体的上顶面左、右两端安装有滚珠丝杆机构，所述前夹具体和后夹具体的滑轨上滑动配合安装有垫块底座，垫块底座的顶部安装有模块化垫块，所述垫块底座的一端通过垫块底座固定架定位在后夹具体上，另一端通过搭接在前夹具体的上顶面。该夹具通过丝杆调节钢琴顶盖板间的间隙大小，利用模块化垫块保持钢琴顶盖板的高度一致，便于钢琴顶盖铰链的安装。