公开(公告)号：CN221969718U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420786231.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李爽 ,  张福翔 ,  徐奕 ,  郭嘉 ,  王滢 ,  梅琼 ,  李文佳 ,  吴军梅 ,  陈苗 ,  梁爽 ,  刁文航 ,  黄陶芳 ,  陈竣峰 ,  刘炳欣 ,  廖祥翔 ,  位琛 ,  刘沫言 ,  王诗伟 ,  郑凌志 ,  魏大栋 ,  韦良睿

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍，包括鱼尾外壳，所述鱼尾外壳内部具有内部凸层，内部凸层的外侧壁上固定有电机，电机的输出轴与螺纹连接筒无螺纹的一端相连，螺纹连接筒带有螺纹的一端与伸缩调节杆构成螺纹传动配合，电机连通有控制器，隔离挡环布置于鱼尾外壳的尾端，伸缩调节杆穿过隔离挡环，并在末端固定安装鱼鳍。通过尾鳍的仿生设计以及螺旋导轨对于尾部长度的自由调节，实现装置运动灵敏度的进一步改善，游动性能的进一步提高，从而克服现有装置使用效果不佳的现状。