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公开(公告)号：CN112616631A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011632541.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了自动精确浇水施肥一体机器人及使用方法，它包括用于对整个装置进行承载支撑的机体；所述机体上安装有用于驱动其行走的行走驱动轮组件；所述机体的顶部通过云台机构转动支撑有用于自动浇水的浇水装置；所述机体的其中一个侧面固定有用于对土壤湿度和养分进行检测的土壤湿度养分检测装置。利用采用四个中心可转向驱动轮，每个车轮既参与车身行驶的方向调节，又直接连接驱动源，以保证充沛的动力条件，通过土壤湿度检测机构检测土壤含水量，云台转动水箱将喷嘴对准需要浇水的植株进行精确浇水。
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