-
公开(公告)号：CN109278627A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811419237.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库，包括箱体,所述的箱体顶部设有开合顶板，箱体内设有两组无人机平台，两组无人机平台包括设置在同一竖直位置上的多个无人机平台，两组无人机平台分别设置在箱体内的两端位置，且两组无人机平台一一对应设置在同一水平高度上；箱体内底面上设有升降推杆，升降推杆上端设有水平的升降平台，升降平台设置在两组无人机平台之间的竖直位置上，且升降平台升降至与无人机平台同一水平高度时，升降平台的端面与两个无人机平台的端面接触。采用上述结构，能够实现无人机出入库的自动化操作、无人机的安全防护，在野外较为险恶的条件中，能够更好的对无人机组进行转运与保护。
-
公开(公告)号：CN109598758A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811392406.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种可视觉定位的无人机起降平台，包括起降平台主体,所述的起降平台主体顶面上设有标识图像，标识图像由半径不同的多个同心圆组成；修正步骤包括：1）将无人机降落在起降平台主体上；2）通过机载相机输出的视觉图像，利用视觉图像中特征点P的像素坐标，运算得到视觉图像特征点P相对于标识图像中心点O的偏移角度θ；3）将标识图像中心点O绕视觉图像特征点P旋转θ，得到O’；4）在视觉图像中确定O’与视觉图像特征点P之间的相对位置，即为机载相机下视中心点与平台中心监测点的相对位置。采用上述结构及方法，能够通过视觉图像配合相应的计算方法，对无人机落点进行修正，从而保证对滑坡位移的高精度监测。
-
公开(公告)号：CN110082498A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910277568.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线传感器物联网的滑坡监测数据无人机采集系统，包括分散布置在滑坡体的传感器节点、路由节点、汇聚节点、物联网控制系统、监控中心和无人机，所述无人机用于唤醒传感器节点，所述无人机搭载唤醒设备，用于发射唤醒节点的数据包至传感器节点，所述传感器节点用于采集滑坡数据并通过无线多跳路由节点将数据上传给汇聚节点存储，通过因特网将汇聚节点的数据传输到监控中心。本发明结合了物联网技术与无人机技术，具有一定的新颖性。无线传感器物联网技术能够实现滑坡监测数据的自动采集、存储和传输，无人机技术则实现了数据采集的远程控制，摆脱了野外条件的限制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278627B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811419237.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库，包括箱体,所述的箱体顶部设有开合顶板，箱体内设有两组无人机平台，两组无人机平台包括设置在同一竖直位置上的多个无人机平台，两组无人机平台分别设置在箱体内的两端位置，且两组无人机平台一一对应设置在同一水平高度上；箱体内底面上设有升降推杆，升降推杆上端设有水平的升降平台，升降平台设置在两组无人机平台之间的竖直位置上，且升降平台升降至与无人机平台同一水平高度时，升降平台的端面与两个无人机平台的端面接触。采用上述结构，能够实现无人机出入库的自动化操作、无人机的安全防护，在野外较为险恶的条件中，能够更好的对无人机组进行转运与保护。
-
公开(公告)号：CN209159539U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821954856.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库，包括箱体,所述的箱体顶部设有开合顶板，箱体内设有两组无人机平台，两组无人机平台包括设置在同一竖直位置上的多个无人机平台，两组无人机平台分别设置在箱体内的两端位置，且两组无人机平台一一对应设置在同一水平高度上；箱体内底面上设有升降推杆，升降推杆上端设有水平的升降平台，升降平台设置在两组无人机平台之间的竖直位置上，且升降平台升降至与无人机平台同一水平高度时，升降平台的端面与两个无人机平台的端面接触。采用上述结构，能够实现无人机出入库的自动化操作、无人机的安全防护，在野外较为险恶的条件中，能够更好的对无人机组进行转运与保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210398411U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921204191.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开管道节点处水力特性测试装置，包括水箱，所述水箱通过水管连接主干管和支管的入口，所述主干管和所述支管的入口处分别设有涡轮流量计，在管道节点处所述主干管内设有多个压力传感器，所述主干管下游设有涡轮流量计，所述压力传感器和涡轮流量计连接计算机；所述水箱的水管出口处设有流量调节阀，用于调节水流流量。本实用新型可以应用于探究多种变量影响因素的研究，如改变管径保持流速不变的研究；改变流速保持管径不变的研究，改变充满度的研究；改变管道夹角角度的研究。
-
公开(公告)号：CN208622323U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820289402.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种砂砾石基础灌浆实验装置，包括试验台和放置在试验台上的试验盒，所述试验盒上侧开口，试验盒至少一侧设有观察口，观察口设有透明观察板，试验盒内设有砂砾石，输送浆液的灌浆泵通过进浆管与注浆管连通，注浆管下端延伸至试验盒内，试验盒内设有出浆管。该实验装置结构简单，操作方便，能够模拟砂砾石基础灌浆过程，同时，便于观察浆液的扩散过程。
-
公开(公告)号：CN207866664U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820289023.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种岩石基础灌浆试验装置，包括试验台和上端开口的试验盒，试验盒放置在试验台上，所述试验盒内放置与试验盒内部大小相同的混凝土试块，所述混凝土试块内设有预留裂隙和注浆通道，注浆通道与预留裂隙相通，所述注浆通道与进浆管连通，进浆管连接输送浆液的灌浆泵，试验盒的一侧设有透明观察板，预留裂隙贯穿混凝土试块靠近透明观察板的一侧。该试验装置能够模拟岩石基础的灌浆过程，结构简单，操作方便，同时，便于观察浆液在岩石裂隙中的渗透过程。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.015 seconds)
