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公开(公告)号：CN114516037A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110756624.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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