精确混料机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110605062A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910933872.6

    申请日:2019-09-29

    Inventor: 罗毅

    Abstract: 本发明公开了精确混料机,包括底座,底座上设置有多组下料结构,下料结构包括子料筒、放置盘和支撑座,子料筒位于放置盘上,放置盘设置在支撑座上,支撑座通过称重传感器安装在底座上。子料筒和放置盘的底部对应开设有下料口,下料口下方设置有总料筒,总料筒呈倒锥形并形成有出料口,称重传感器电性连接有电控结构和子料筒中的旋转下料结构。本发明中,多个子料筒同时或者分别下料,进入总料筒并混合,形成混合物料。称重传感器实时检测下料结构减少的重量,从而精确控制下料数量。

    全自动机器人物料配置装填系统

    公开(公告)号:CN110217441A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910620854.2

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 罗毅

    Abstract: 本发明公开了一种全自动机器人物料配置装填系统,包括净化工作台,工作台上设置有机器人转运结构、送料结构、灌装结构和上盖结构。送料结构包括包装袋运输轨道,运输轨道采用机械推动结构输送包装袋。灌装结构包括粉末物料灌装组件和液体灌装组件,粉末物料灌装组件包括供料盘和下料口,供料盘上设置有供料仓,下料口位于供料仓的下方。上盖结构包括振动盘和旋盖组件,振动盘用于向旋盖组件输送盖子,旋盖组件通过旋转电机密封包装袋。本可以从根本上解决灌装配置过程卫生安全风险,同时也可以从根本上解决灌装配置过程中有害物对配置人员的危害;同时,粉末物料灌装组件和液体灌装组件可以向包装袋内定量灌装,保证了物料装填的精度。

    空肠营养管疏通组件
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108743399B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810744763.5

    申请日:2018-07-09

    Inventor: 罗毅

    Abstract: 本发明公开了一种空肠营养管疏通组件,包括辅助盒、线轮和疏通弹簧。疏通弹簧缠绕储存在线轮上,线轮设置在辅助盒中。辅助盒开设有弹簧通道,弹簧通道用于通过疏通弹簧同时对疏通弹簧施加压力。驱动电机驱动线轮转动并带动疏通弹簧旋转。本实施方式中的空肠营养管疏通组件利用柔软度适中的疏通弹簧进行疏通,不会破坏营养管管壁或者挫伤人体组织,符合安全的需求。同时,一般病人遇到营养管堵塞时,须先把营养管抽出来疏通后重新下管,本实施方式中的空肠营养管疏通组件避免这个过程,方便,实用,减少了病人的痛苦,更人性化。

    空肠营养管疏通组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108743399A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810744763.5

    申请日:2018-07-09

    Inventor: 罗毅

    CPC classification number: A61J15/0026

    Abstract: 本发明公开了一种空肠营养管疏通组件,包括辅助盒、线轮和疏通弹簧。疏通弹簧缠绕储存在线轮上,线轮设置在辅助盒中。辅助盒开设有弹簧通道,弹簧通道用于通过疏通弹簧同时对疏通弹簧施加压力。驱动电机驱动线轮转动并带动疏通弹簧旋转。本实施方式中的空肠营养管疏通组件利用柔软度适中的疏通弹簧进行疏通,不会破坏营养管管壁或者挫伤人体组织,符合安全的需求。同时,一般病人遇到营养管堵塞时,须先把营养管抽出来疏通后重新下管,本实施方式中的空肠营养管疏通组件避免这个过程,方便,实用,减少了病人的痛苦,更人性化。

    具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机

    公开(公告)号:CN104985932B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510417850.6

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    Abstract: 本发明公开了一种具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机,包括纵杆、横杆、磁铁、直线导轨、喷墨头、光电开关、接墨槽、直线电磁电机和PLC控制器,所述横杆固定设置在纵杆的顶端,所述横杆的一端与直线导轨活动连接,所述横杆的另一端设置磁铁,所述直线导轨与横杆连接的相对端设置喷墨头,所述喷墨头底部设置喷码口,所述喷墨头底部设置接墨槽,所述接墨槽与直线电磁电机连接,所述光电开关设置在喷墨头的侧壁上,所述光电开关的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与直线电磁电机的接线端子电连接,所述直线电磁电机在PLC控制器的控制下带动接墨槽在喷码口处沿直线导轨垂直方向前后移动。解决喷码机喷溅墨线的问题。

    全自动饮料混合加注装置

    公开(公告)号:CN104986363B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510418048.9

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    Abstract: 本发明公开了一种全自动饮料混合加注装置,包括搅拌缸、出料口、管夹阀、叶片、混合缸、不锈钢针和POM针筒,所述混合缸设置在搅拌缸的上方,所述叶片设置在搅拌缸内,所述出料口设置在搅拌缸的底部,所述管夹阀设置在与出料口连通的管道上,所述不锈钢针设置在混合缸的顶部,所述不锈钢针设置在POM针筒内,所述叶片与伺服电机连接,所述POM针筒采用绝缘材料。以实现混合均匀、清洗干净且精度高的优点。

    全自动生产线落杯及精确工位传动装置

    公开(公告)号:CN105060219A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510417826.2

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    Abstract: 本发明公开了一种全自动生产线落杯及精确工位传动装置,包括外壳、第一光电传感器、进杯口、涡轮结构和第二光电传感器,所述涡轮结构设置在外壳内部,所述进杯口位于涡轮结构的上端,所述第一光电传感器设置在外壳内壁上,所述第二光电传感器位于外壳的外壁上,所述涡轮结构包括壳体和多个涡轮,所述壳体为圆形,多个涡轮均匀分布在圆形壳体的内壁上。以实现精确控制落杯和防止卡杯的优点。

    全自动可识别反馈的拾片机械手装置

    公开(公告)号:CN105000382A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510418047.4

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    Abstract: 本发明公开了一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置,包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置,带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接,连杆摆臂机构与吸嘴连接,所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘,所述金属接近开关与吸嘴平行设置,所述盖片放置在盖片盛放装置上,所述抽真空装置与吸嘴连接,所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接,所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。达到提高效率且降低成本的目的。

    全自动可识别反馈的拾片机械手装置

    公开(公告)号:CN105000382B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510418047.4

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    Abstract: 本发明公开了一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置,包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置,带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接,连杆摆臂机构与吸嘴连接,所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘,所述金属接近开关与吸嘴平行设置,所述盖片放置在盖片盛放装置上,所述抽真空装置与吸嘴连接,所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接,所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。达到提高效率且降低成本的目的。

    全自动饮料混合加注装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104986363A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510418048.9

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 罗毅 孙汉 杨飞

    CPC classification number: B65B3/04 B65B3/26

    Abstract: 本发明公开了一种全自动饮料混合加注装置,包括搅拌缸、出料口、管夹阀、叶片、混合缸、不锈钢针和POM针筒,所述混合缸设置在搅拌缸的上方,所述叶片设置在搅拌缸内,所述出料口设置在搅拌缸的底部,所述管夹阀设置在与出料口连通的管道上,所述不锈钢针设置在混合缸的顶部,所述不锈钢针设置在POM针筒内,所述叶片与伺服电机连接,所述POM针筒采用绝缘材料。以实现混合均匀、清洗干净且精度高的优点。

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