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公开(公告)号：CN118694237A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410773035.2
申请日：2024-06-14
申请人： 北京润科通用技术有限公司
发明人： 冯国林
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： 本申请公开了一种电机在线参数辨识方法及装置，该参数辨识装置包括：三相电压采样单元、母线电压采样单元、霍尔电流采样单元和微处理器；三相电压采样单元与微处理器连接；三相电压采样单元用于对电机的三相电压进行滤波和采样；微处理器用于实时辨识电机的参数值；母线电压采样单元微处理器连接；母线电压采样单元用于对控制器的母线电压进行采样并转换；霍尔电流采样单元与微处理器连接；霍尔电流采样单元用于对电机的三相电流进行采样。通过将采集到的三相电压、三相电流以及母线电压输入至微控制器中，使得微控制器实时辨识电机的参数，将电机的参数作为调整控制策略的基础，及时调整控制策略，确保永磁同步电机不发生停机故障。
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公开(公告)号：CN118509506A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410772932.1
申请日：2024-06-14
申请人： 北京润科通用技术有限公司
发明人： 赵志强
摘要： 本申请实施例提供了一种数据处理系统、方法、设备及介质，涉及串口数据分析技术领域。该数据处理系统包括：被测设备和测试设备；被测设备，用于向测试设备发送数据流，数据流中包括多个数据包，数据包中不指示数据包头和数据包尾；测试设备，用于根据时间阈值，对数据流进行断帧处理，得到断帧数据包。由此，通过引入时间阈值对被测设备发送的数据流进行断帧处理，测试设备能够基于时间间隔来区分不同的断帧数据包，解决了被测设备发送的无协议数据流中数据包边界识别问题，确保了数据传输的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN117938287A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101287.0
申请日：2024-01-24
申请人： 北京润科通用技术有限公司
发明人： 林思佳
IPC分类号： H04B17/391
摘要： 本申请公开了一种无线信道模拟方法、装置、设备及可读存储介质，其中方法包括：响应于用户输入的模型调用指令，根据目标信道模型的标识信息从模型库中调用目标信道模型；响应于用户输入的仿真文件创建指令，根据目标信道模型和仿真文件创建指令生成目标仿真文件；响应于用户输入的仿真文件加载指令，根据仿真文件加载指令和目标仿真文件对硬件平台进行参数配置，得到目标硬件平台；响应于用户输入的仿真运行指令，控制目标硬件平台进行信道模拟，生成目标无线信道。本申请可以从模型库中直接调用信道模拟所需的目标信道模型，并且快速生成和加载仿真文件，对硬件平台进行参数配置来生成目标无线信道，从而提高了信号的测试效率。
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公开(公告)号：CN114115353B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111501906.8
申请日：2021-12-09
申请人： 北京润科通用技术有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种编队避障方法及装置，包括获取用户输入航迹轨迹、编队模式、障碍物区域和跟随无人机数量；在跟随无人机按照编队模式跟随领航无人机进行飞行仿真的过程中，实时获取每一跟随无人机的航迹点信息；在确定初始航迹点在障碍物区域内时，基于航迹点信息和障碍物区域，确定用于避障的目标航迹点，以便于跟随无人机飞行。在本方案中，在编队无人机进行仿真飞行的过程中，实时获取每一跟随无人机的航迹点信息；在确定初始航迹点在障碍物区域内时，通过航迹点信息和障碍物区域，以改变跟随无人机下一时刻的初始航迹点的位置，从而确定用于避障的目标航迹点。通过上述方式使无人机在编队执行任务时能够准确避障。
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公开(公告)号：CN117743072A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311676661.1
申请日：2023-12-07
申请人： 北京润科通用技术有限公司
发明人： 林小稳
IPC分类号： G06F11/273 , G06F3/0486
摘要： 本申请公开了一种数据的获取方法和装置。方法包括：接收用户在显示界面对目标设备的测试输入，测试输入包括目标接口的函数信息；从多个配置文件中确定包括函数信息的目标配置文件；根据目标配置文件驱动目标接口；通过目标接口获取目标设备的测试数据。本申请实施例能无需进行代码修改获取测试数据，提高测试数据的获取效率。
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公开(公告)号：CN117713766A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311688655.8
申请日：2023-12-08
申请人： 北京润科通用技术有限公司
发明人： 龚水朋
摘要： 本申请公开了一种时钟校正方法和装置，该方法应用于第一设备，该第一设备中包括第一控制器，该方法包括：获取第二设备发送的第一脉冲信号，在确定获取到的连续预设数量的所述第一脉冲信号与预先设置的脉冲信号一致的情况下，基于所述第一脉冲信号，计算所述第一控制器接收到所述第一脉冲信号的第一脉冲周期；计算所述第一脉冲周期和所述第一脉冲信号的第二脉冲周期的第一差值；基于所述第一差值对所述第一控制器中的第一时钟进行校正，得到校正后的第一时钟。以精确对时钟进行校正，实现了设备间的时钟的精确同步。
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公开(公告)号：CN114326808B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111642278.5
申请日：2021-12-29
申请人： 北京润科通用技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种飞行器飞行轨迹的优化方法及装置，包括：获取目标飞行器的基础参数和优化目标，基于优化目标确定目标飞行器的约束条件；将基础参数和约束条件传递给continuous函数得到目标飞行器的输出参数，continuous函数包括：质点运动方程和刚体运动方程的其中之一；将输出参数传递给预设仿真验证模型进行验证，在验证结果满足预设优化目标的情况下，将与输出参数对应的飞行轨迹作为目标飞行轨迹。上述过程，目标飞行轨迹基于continuous函数中的质点运动方程和刚体运动方程确定目标飞行轨迹，不再基于人为控制，基于continuous函数的确定过程提高了目标飞行轨迹优化的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN114553657B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210120670.1
申请日：2022-02-09
申请人： 北京润科通用技术有限公司
IPC分类号： H04L41/02 , H04L41/044 , H04L41/08 , H04L67/14 , H04L67/30 , G06F3/0481 , G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2455
摘要： 进行关联，无需人为参与及人工在源设备测和目本发明公开了一种数据管理方法及装置。该 的设备侧维护文本文件，达到自动管理的目的，方法中接收数据分发服务DDS网络建立指令和主 提高了数据管理效率。题数据建立指令并在网络层建立DDS网络及主题数据，接收用户从主题数据中选定的目标主题数据及目标主题数据对应的源设备名称和目的设备名称，在数据层中查找到源设备名称对应的源设备节点和目的设备名称对应的目的设备节点，将源设备节点下的发布子节点与目标主题数据关联以及将目的设备节点下的订阅子节点与目标主题数据关联。本发明中用户仅选定了目标主(56)对比文件Yang Meng;Wang Xingmin;Shen ZhuoWei.Design and Implementation ofEmergency QoS of Publish-SubscribeMiddleware Based on DDS.2019 3rdInternational Conference on ElectronicInformation Technology and ComputerEngineering (EITCE).2020,全文.史会丽.基于DDS规范的数据发布/订阅模型应用研究.电脑知识与技术.2018,(第15期),全文.
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公开(公告)号：CN113992488B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111287524.X
申请日：2021-11-02
申请人： 北京润科通用技术有限公司
IPC分类号： H04L27/04
摘要： 本公开提供的一种射频单边带调制方法及射频单边带调制器，可以获得第一本振信号和第二本振信号，其中，所述第二本振信号与所述第一本振信号的频率差等于预设调制信号的调制频率；将所述第一本振信号与预设载波信号进行第一混频处理和滤波，获得目标频率信号；将所述目标频率信号与所述第二本振信号进行第二混频处理和滤波，获得目标单边带调制信号。本公开将调制信号的频率体现在两个本振信号的频率差上，通过两级混频和滤波处理，可以在小频率的调制信号的基础上大幅提高射频单边带调制的抑制镜像干扰能力。
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