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公开(公告)号：CN117709063A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311547813.8
申请日：2023-11-20
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于大规模海洋场景实时红外仿真方法，包括步骤：S1、通过海谱模型和快速傅里叶方法构建了海洋基础形态，在高度场模型中引入柏林噪声，实现海面扰动效果；S2、海洋中能够影响海洋辐射特性的目标，建立海洋红外辐射模型；S3、通过设定舰船运行轨迹，动态仿真海洋场景中目标与水面交互效果；S4、完成大规模海洋场景的实时仿真。本发明解决了现有海洋场景实时红外仿真方法，缺乏对海洋高度场、海洋中的辐射和舰船与水面交互效果的综合考虑，导致仿真效果差的问题。
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公开(公告)号：CN107192992A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710605439.0
申请日：2017-07-24
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S13/90
摘要： 本发明公开了雷达校准的方法、校准器、雷达装置及系统。其中，雷达校准器，包括：接收天线，适于接收雷达的脉冲信号Srx；解调单元，适于从Srx中提取中频信号Sdc；信号处理单元，适于基于中频信号Sdc生成频移信号和时延信号；发射单元，适于对频移信号和时延信号进行混频和放大操作，以生成待发射的信号；发射天线，适于发射该时延和频移信号，以便雷达接收该信号。
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公开(公告)号：CN207089645U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720968696.6
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
发明人： 刘宁
摘要： 本实用新型公开了一种高效节能电力驱动六旋翼无人机，包括无人机机体、螺旋桨、螺旋桨电机、螺旋桨电机座、机臂、机臂座、机罩、导航模块和弹性导航模块支撑杆；六所述机臂座在无人机机体侧部成圆周阵列分布，六所述机臂的根部分别连接六所述机臂座，六所述机臂的末端分别设置六所述螺旋桨电机座；六所述螺旋桨电机分别设置在六所述螺旋桨电机座上；六所述螺旋桨水平设置在六所述螺旋桨电机上方，且六所述螺旋桨电机分别驱动连接六所述螺旋桨；本实用新型的结构简单，采用碳纤维方管机臂结构在提高机身强度的条件下还降低了整机的重量，有效减轻了动力系统的负担，提高了续航强度。
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公开(公告)号：CN207000805U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720968699.X
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高效节能电力驱动四旋翼无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、电池仓和支腿，四个所述机臂设置在机身的外侧，且机臂位于同一平面内且等距圆形阵列设置，所述机臂另一端内设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有螺旋桨，所述机身顶部两侧分别设置有GPS导航装置、数据传输装置，所述机身底部设置有电池仓，所述电池仓内设置有锂陶瓷固态电池，在所述机身的两侧设置有两个支腿，所述支腿与机身底部可转动连接设置，且两个所述支腿分别设置在与支腿相邻的两个机臂之间的位置。本实用新型提供一种高效节能电力驱动四旋翼无人机，具有结构紧凑的特点，且高效节能、飞行时间提升。
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公开(公告)号：CN207631486U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201720968036.8
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括无人机机身、机侧固定翼、机尾固定翼、前旋翼、后旋翼、前旋翼电机、后旋翼电机、导航模块、旋翼架和前旋翼倾转机构；两水平设置的所述机侧固定翼对称固定设置在无人机机身两侧部；两所述机尾固定翼对称固定设置在无人机机身的机尾两侧部；两所述旋翼架对称设置在两所述机侧固定翼下部，两所述旋翼架互相平行，且旋翼架长度方向与无人机机身前后方向平行，所述旋翼架的前段在机侧固定翼前部伸出，所述旋翼架的后段在机侧固定翼后部伸出；本实用新型的结构简单，减少旋翼数量，为前旋翼设计倾转机构实现了垂直起飞至平飞和平飞至降落的即时切换。
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公开(公告)号：CN304437330S
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201730353076.7
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
设计人： 刘宁
摘要： 1．本外观设计产品的名称：六旋翼无人机外壳。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机外壳。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304437331S
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201730353079.0
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
设计人： 朱文菊
摘要： 1．本外观设计产品的名称：六旋翼无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304437332S
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201730353222.6
申请日：2017-08-04
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
设计人： 朱文菊
摘要： 1．本外观设计产品的名称：复合翼无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304736665S
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201730682815.7
申请日：2017-12-29
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：植保无人机机罩。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机机罩。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304736664S
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201730681498.7
申请日：2017-12-29
申请人： 北京拓普空间科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：智能植保无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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